Языковые агенты учатся критиковать: новый подход к обучению в сложных задачах

Автор: Денис Аветисян


Исследователи представили алгоритм NLAC, позволяющий языковым моделям улучшать свои навыки, используя естественный язык для анализа и корректировки своих действий.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
В рамках предложенного подхода NLAC, оценка политики осуществляется посредством обучения критика с использованием языковой версии уравнения Беллмана, оперирующего в текстовом пространстве, а улучшение политики достигается путем дистилляции из уточненной политики.
В рамках предложенного подхода NLAC, оценка политики осуществляется посредством обучения критика с использованием языковой версии уравнения Беллмана, оперирующего в текстовом пространстве, а улучшение политики достигается путем дистилляции из уточненной политики.

Алгоритм NLAC использует критику на естественном языке и языковую версию уравнения Беллмана для повышения эффективности обучения агентов в сложных многошаговых задачах.

Обучение агентов на основе больших языковых моделей (LLM) в сложных, многошаговых задачах часто сталкивается с проблемой нестабильности и низкой эффективности при использовании стандартных методов обучения с подкреплением. В работе, озаглавленной ‘Natural Language Actor-Critic: Scalable Off-Policy Learning in Language Space’, предложен новый алгоритм NLAC, использующий LLM-критик для генерации текстовых оценок действий, что позволяет формировать более информативный сигнал обучения. Такой подход не только повышает эффективность обучения за счет отказа от градиентных методов, но и предоставляет LLM-агенту понятные объяснения для улучшения стратегии. Возможно ли с помощью подобных методов создать действительно автономных агентов, способных к сложным рассуждениям и адаптации в реальном мире?


Математическая Элегантность Долгосрочного Рассуждения

Современные большие языковые модели демонстрируют впечатляющие способности в решении разнообразных задач, однако их возможности ограничены, когда требуется последовательное, многоступенчатое рассуждение, необходимое для достижения реальной автономии. В отличие от человеческого мышления, способного к планированию и предвидению последствий на несколько шагов вперед, LLM часто испытывают трудности с поддержанием когерентной логической цепочки в задачах, требующих долгосрочного планирования или анализа сложных взаимосвязей. Несмотря на способность генерировать правдоподобный текст, модели склонны к ошибкам в ситуациях, где требуется не просто воспроизведение заученных шаблонов, а истинное понимание и адаптация к меняющимся обстоятельствам. Это ограничение становится особенно заметным при решении проблем, требующих не только знаний, но и способности к критическому мышлению и принятию обоснованных решений в условиях неопределенности.

Традиционное обучение с подкреплением, несмотря на свою теоретическую мощь, часто сталкивается с серьезными трудностями при применении к реальным задачам. Для эффективного обучения агента требуется огромное количество взаимодействий со средой, что делает его непрактичным в ситуациях, где каждое взаимодействие дорогостоящее, рискованное или попросту невозможно. Например, обучение робота-хирурга или системы управления сложным промышленным процессом не позволяет проводить бесконечное количество проб и ошибок. Необходимость обширного опыта, получаемого через прямое взаимодействие, существенно ограничивает применимость этого подхода к задачам, где получение данных затруднено или требует значительных временных и ресурсных затрат. В результате, возникает потребность в альтернативных методах обучения, способных эффективно усваивать знания из ограниченного количества данных и без необходимости обширных экспериментов в реальной среде.

Несмотря на свою эффективность, метод обучения с учителем сталкивается с существенными ограничениями при решении сложных задач. Качество и количество размеченных данных напрямую влияют на способность модели к обобщению и точности выполнения действий. Создание обширных и достоверных наборов данных, необходимых для обучения моделей, способных к долгосрочному планированию и принятию решений, представляет собой трудоемкий и дорогостоящий процесс. Особенно сложной задачей является разметка данных для сценариев, требующих понимания контекста и предвидения последствий действий на несколько шагов вперед. Недостаток размеченных данных может приводить к переобучению модели и снижению ее производительности при столкновении с новыми, ранее не встречавшимися ситуациями, что подчеркивает необходимость разработки альтернативных методов обучения, требующих меньше размеченных данных.

Агент на базе большой языковой модели (LLM) в процессе поиска скрытого объекта
Агент на базе большой языковой модели (LLM) в процессе поиска скрытого объекта «изюм» ошибочно фокусируется на цвете, упуская более значимые характеристики, такие как вкус или размер.

Естественное Языковое Обучение с Подкреплением: Новый Подход к Разумному Агенту

Обучение с подкреплением на естественном языке (Natural Language Reinforcement Learning) представляет собой структуру, в которой агенты обучаются и функционируют непосредственно в языковом пространстве. Это достигается за счет использования естественного языка для представления состояний, действий и, что критически важно, функций вознаграждения. В отличие от традиционных методов, где агенты взаимодействуют с дискретным или непрерывным окружением, данный подход позволяет агенту воспринимать и обрабатывать инструкции и обратную связь, сформулированные на естественном языке. Такая организация процесса обучения повышает интерпретируемость действий агента, поскольку логика его поведения может быть проанализирована через лингвистические конструкции. Кроме того, использование естественного языка обеспечивает большую гибкость, позволяя адаптировать поведение агента к новым задачам и условиям без необходимости переобучения с нуля.

В подходе обучения с подкреплением на естественном языке (Natural Language RL) определение вознаграждений, состояний и действий осуществляется посредством использования языка, а не непосредственного взаимодействия со средой. Это позволяет агенту усваивать логику функционирования и необходимые действия, опираясь на лингвистические инструкции и описания, а не на длительный процесс проб и ошибок в реальной среде. Вместо необходимости обширного исследования пространства состояний для определения оптимальной стратегии, агент использует языковые представления для понимания целей и ограничений, существенно сокращая время обучения и требования к вычислительным ресурсам. Такой подход особенно эффективен в сложных и плохо определенных средах, где традиционное обучение с подкреплением требует огромного количества данных и времени.

Использование естественного языка в процессе обучения позволяет создавать агентов искусственного интеллекта, более тесно соответствующие человеческим ожиданиям и способным к адаптации. Вместо жестко заданных параметров и алгоритмов, агенты, обучаемые с использованием лингвистических инструкций, могут понимать и выполнять задачи, сформулированные на естественном языке, что значительно упрощает взаимодействие с человеком. Такая гибкость позволяет агентам адаптироваться к новым ситуациям и выполнять задачи, которые не были явно предусмотрены в процессе обучения, поскольку они способны интерпретировать и обобщать лингвистические данные. Это открывает возможности для создания ИИ, который не просто выполняет запрограммированные действия, но и демонстрирует понимание контекста и намерений пользователя.

Критик на естественном языке успешно выявляет и объясняет неоптимальное действие базовой языковой модели, связанное с преждевременным изменением базы данных, что позволяет модели скорректировать поведение и продолжить взаимодействие.
Критик на естественном языке успешно выявляет и объясняет неоптимальное действие базовой языковой модели, связанное с преждевременным изменением базы данных, что позволяет модели скорректировать поведение и продолжить взаимодействие.

NLAC: Обучение с Языковыми Критиками для Истинного Разума

В рамках NLAC (Natural Language Critic) внедрён компонент «Языковой Критик», который оценивает действия агента и предоставляет критику на естественном языке. Этот компонент функционирует как средство обратной связи, позволяющее агенту анализировать свои действия и выявлять области для улучшения. Оценка действий осуществляется на основе контекста взаимодействия агента с окружающей средой, а выдаваемая критика представляет собой текстовое описание недостатков или потенциальных улучшений в принятом решении. Данный механизм позволяет агенту не только корректировать текущие действия, но и формировать более эффективные стратегии в будущем, направляя процесс самообучения и повышения производительности.

Политика уточнения (Refinement Policy) использует критику, полученную от компонента Языкового Критика, для корректировки последующих действий агента, формируя замкнутый цикл обучения. Этот процесс предполагает, что критика, представленная в виде естественного языка, преобразуется в сигнал, используемый для обновления стратегии агента. Последующие действия агента, таким образом, становятся результатом не только текущего состояния среды, но и анализа предыдущих действий и полученной обратной связи. Политика уточнения оптимизирует поведение агента, стремясь к повышению эффективности и достижению поставленных целей на основе постоянного самосовершенствования, основанного на анализе действий и критики.

В основе NLAC лежит модель преемственности языка (Language Successor Model), предназначенная для предсказания будущих состояний и исходов на основе текущих действий агента. Обучение данной функции осуществляется посредством алгоритма языковой аппроксимации Беллмана (Language Bellman Backup). Этот алгоритм обеспечивает эффективное обновление функции преемственности, используя концепцию динамического программирования для оценки долгосрочных последствий действий. $V(s) = \mathbb{E}_{\pi}[\sum_{t=0}^{\infty} \gamma^t r(s_t, a_t)]$ в контексте языковой модели позволяет оценить ценность состояния, учитывая языковую информацию и прогнозируемые исходы, что критически важно для улучшения стратегии агента.

В основе предложенной системы лежит формализация взаимодействия агента с окружающей средой посредством Марковского процесса принятия решений (MPDP). В рамках MPDP, состояние среды $s_t$ в момент времени $t$ определяет вероятностное распределение следующего состояния $s_{t+1}$ и вознаграждения $r_{t+1}$ при выполнении определенного действия $a_t$. Агент, действуя в данной среде, стремится максимизировать суммарное дисконтированное вознаграждение, выбирая оптимальную политику — отображение состояний в действия. Данная формализация позволяет математически строго определить задачу обучения с подкреплением и использовать существующие алгоритмы для ее решения, обеспечивая теоретическую основу для работы системы NLAC.

Обучение с использованием NLAC сходится быстрее и требует меньше выборок по сравнению с PPO, что подтверждено тремя независимыми запусками.
Обучение с использованием NLAC сходится быстрее и требует меньше выборок по сравнению с PPO, что подтверждено тремя независимыми запусками.

Преодоление Катастрофического Забывания и Обеспечение Надёжности

Катастрофическое забывание представляет собой серьезную проблему для агентов, обучающихся непрерывно, приводя к утрате ранее полученных знаний. В процессе освоения новых задач и адаптации к изменяющимся условиям, такие агенты склонны «забывать» навыки и информацию, приобретенные на предыдущих этапах обучения. Это происходит из-за того, что при обновлении весов нейронной сети для решения новой задачи, происходит перезапись информации, необходимой для выполнения старых задач. Это явление существенно ограничивает возможности создания действительно интеллектуальных систем, способных к длительному обучению и адаптации в реальном мире, где информация постоянно обновляется и накапливается. Преодоление катастрофического забывания является ключевой задачей для развития искусственного интеллекта, способного к непрерывному обучению на протяжении всей своей «жизни».

Алгоритм NLAC объединяет в себе передовые методы обучения без забывания, позволяя агентам сохранять накопленные знания при адаптации к новым условиям. В отличие от традиционных подходов, склонных к катастрофическому забыванию предыдущего опыта при освоении новых задач, NLAC использует механизмы, направленные на консолидацию старых знаний и их гармоничное сочетание с новыми. Это достигается за счёт применения специальных регуляризаторов и техник повторения, которые предотвращают переобучение и обеспечивают устойчивость к изменениям в окружающей среде. В результате, агент способен эффективно решать последовательные задачи, не теряя при этом навыки, приобретённые ранее, что существенно повышает его общую производительность и адаптируемость.

Алгоритм использует языковые представления и так называемого “Языкового Критика” для создания так называемых “Последовательных Признаков”, которые обеспечивают устойчивость и обобщающую способность поведения агента. Вместо непосредственного запоминания конкретных ситуаций, система формирует абстрактные признаки, основанные на лингвистическом описании окружения и задач. Это позволяет агенту переносить знания, полученные в одной среде, на новые, незнакомые ситуации, поскольку он оперирует не с конкретными пикселями или сенсорными данными, а с семантическим пониманием происходящего. Таким образом, формируемые последовательные признаки служат своего рода “картой” знаний, позволяющей агенту адаптироваться и успешно действовать в динамично меняющемся окружении, избегая потери ранее приобретенных навыков.

Для повышения стабильности обучения и общей производительности, алгоритм NLAC использует методы градиентного спуска в политиках. Данный подход позволяет более эффективно корректировать стратегию агента в процессе адаптации к новым условиям, минимизируя риск потери ранее приобретенных навыков. В ходе экспериментов было установлено, что NLAC демонстрирует значительное улучшение результатов — до 30% — на стандартных тестовых задачах 20Q и τ-bench по сравнению с традиционными методами тонкой настройки обучения с подкреплением. Это свидетельствует о том, что применение градиентных методов в сочетании с другими компонентами NLAC способствует созданию более надежных и обобщающих агентов, способных успешно решать широкий спектр задач.

Представленная работа демонстрирует стремление к математической чистоте в области обучения языковых моделей. Алгоритм NLAC, используя естественный язык для критики и языковой аналог уравнения Беллмана, подчеркивает важность последовательности и предсказуемости действий агента. Это созвучно высказыванию Бертрана Рассела: «Чем больше знаешь, тем больше понимаешь, как многого не знаешь». В контексте обучения с подкреплением, NLAC стремится к более эффективному исследованию пространства состояний, минимизируя неопределенность и повышая надежность принимаемых решений. Таким образом, достигается не просто работающий алгоритм, но и решение, к которому можно применить строгий математический анализ.

Куда же дальше?

Представленный подход, несомненно, демонстрирует потенциал использования естественного языка не просто как интерфейса, но и как инструмента для уточнения и итерации политики агента. Однако, если полученные “критики” оказываются лишь элегантной маскировкой для нерешенных проблем с исследованием пространства состояний, то вся красота алгоритма рискует оказаться иллюзией. Необходимо признать, что эффективность NLAC, как и любой другой системы обучения с подкреплением, сильно зависит от качества функции вознаграждения — и если вознаграждение сформулировано двусмысленно, то даже самый “проницательный” критик не сможет вывести агента на оптимальное решение.

Особый интерес представляет вопрос о масштабируемости. Если увеличение сложности задачи приводит к экспоненциальному росту вычислительных затрат на обработку языковых “критик”, то возникает закономерный вопрос: не проще ли применить более традиционные методы, пусть и менее “элегантные”? Следующим шагом представляется разработка более эффективных механизмов отбора и обобщения критики, возможно, с использованием методов мета-обучения или обучения с учителем, чтобы агент мог самостоятельно “фильтровать” полезную информацию из потока естественного языка.

В конечном счете, истинный прогресс в этой области будет заключаться не в создании всё более изощренных алгоритмов, а в глубоком понимании того, как язык влияет на процесс принятия решений. Если решение кажется магией — значит, инвариант не раскрыт. И пока мы не сможем формально описать, как естественный язык структурирует пространство состояний и вознаграждений, любые достижения останутся лишь частными случаями, а не фундаментальными принципами.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2512.04601.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-12-08 05:15