Видео будущего: Генерация реалистичных панорамных роликов

Автор: Денис Аветисян


Новая разработка позволяет создавать динамичные видео с полным контролем над камерой и бесшовной сменой точек обзора.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
В основе разработанной системы генерации видео, PlenopticDreamer, лежит авторегрессивная модель, использующая банк пар <span class="katex-eq" data-katex-display="false">\left(\mathbf{P}^{n},\mathbf{V}^{n}\right)\_{n=1}^{k}</span>, отобранных на основе 3D поля зрения, для последовательного воссоздания видеофрагментов <span class="katex-eq" data-katex-display="false">\mathbf{V}^{k+1}</span> при заданном ракурсе камеры <span class="katex-eq" data-katex-display="false">\mathbf{P}^{k+1}</span>, при этом для обеспечения непрерывности и качества генерации часть предыдущих кадров сохраняется в качестве исходных данных, а внутри каждого блока DiT применяется временная конкатенация для формирования видеотокенов в качестве контекстных условий.
В основе разработанной системы генерации видео, PlenopticDreamer, лежит авторегрессивная модель, использующая банк пар \left(\mathbf{P}^{n},\mathbf{V}^{n}\right)\_{n=1}^{k}, отобранных на основе 3D поля зрения, для последовательного воссоздания видеофрагментов \mathbf{V}^{k+1} при заданном ракурсе камеры \mathbf{P}^{k+1}, при этом для обеспечения непрерывности и качества генерации часть предыдущих кадров сохраняется в качестве исходных данных, а внутри каждого блока DiT применяется временная конкатенация для формирования видеотокенов в качестве контекстных условий.

В статье представлена система PlenopticDreamer, использующая авторегрессивные диффузионные модели для генерации согласованных во времени и пространстве видеоданных, представляющих собой пленоптическую функцию.

Несмотря на значительный прогресс в генерации видео с использованием контролируемых моделей, обеспечение согласованности между различными ракурсами остается сложной задачей. В работе ‘Plenoptic Video Generation’ представлена система PlenopticDreamer — новый подход к генерации видео, позволяющий перерисовывать сцены с заданным углом обзора. Ключевая идея заключается в использовании авторегрессионной модели, синхронизирующей генерацию кадров для поддержания пространственно-временной памяти и обеспечения стабильного изображения при изменении ракурса. Сможет ли PlenopticDreamer открыть новые возможности для создания реалистичных и интерактивных видеопоследовательностей?


Вызовы долгосрочной генерации видео: борьба со стабильностью

Создание продолжительных и реалистичных видеороликов по-прежнему представляет собой серьезную задачу, поскольку поддержание согласованности во времени и сохранение детализации сталкиваются с существенными трудностями. Существующие методы часто испытывают проблемы с поддержанием когерентности сцен на протяжении длительных последовательностей, что приводит к нежелательным мерцаниям или неестественным переходам. Неспособность обеспечить плавность и правдоподобность визуальных изменений во времени является ключевым препятствием на пути к созданию убедительного видеоконтента, требующим от разработчиков поиска инновационных подходов к решению этой сложной проблемы. Особенно трудно добиться высокой четкости изображения, не жертвуя при этом стабильностью и последовательностью визуальных элементов на протяжении всего видеоряда.

Существующие методы генерации видео, несмотря на значительный прогресс, часто сталкиваются с проблемой поддержания целостности сцены на протяжении длительных последовательностей. Это проявляется в виде нежелательного мерцания, внезапных изменений в освещении или геометрии объектов, а также нереалистичных переходов между кадрами. В частности, модели испытывают трудности с сохранением последовательности мелких деталей и корректным отображением динамических изменений, что приводит к визуальным артефактам и снижению правдоподобия создаваемого видеоряда. Подобные несоответствия особенно заметны в сложных сценах с множеством движущихся объектов, где даже незначительные ошибки могут существенно ухудшить общее впечатление от просмотра.

Для создания продолжительных и реалистичных видеороликов требуется принципиально новый подход к генерации видеоконтента. Существующие методы зачастую не способны обеспечить одновременно высокую детализацию изображения и сохранение согласованности сцены на протяжении всего видеоряда, что приводит к заметным артефактам и нереалистичным переходам. Для преодоления этих ограничений активно разрабатываются инновационные архитектуры нейронных сетей, направленные на моделирование временных зависимостей и поддержание визуальной преемственности. Особое внимание уделяется техникам, позволяющим сохранять детализацию объектов и текстур на протяжении длительных последовательностей кадров, а также обеспечивать плавные и логичные переходы между сценами. Разработка таких методов представляет собой ключевую задачу в области компьютерного зрения и открывает новые возможности для создания иммерсивных и реалистичных видеоматериалов.

Результаты генерации длинных видео демонстрируют стабильную работу алгоритма как в динамических, так и в статических условиях съемки с изменяющейся камерой.
Результаты генерации длинных видео демонстрируют стабильную работу алгоритма как в динамических, так и в статических условиях съемки с изменяющейся камерой.

PlenopticDreamer: Камера как ключ к согласованности

PlenopticDreamer использует контроль над параметрами камеры для создания согласованного трехмерного представления сцены, которое является основой для реалистичной синтеза видео. В отличие от подходов, полагающихся на статические 3D-модели, PlenopticDreamer динамически формирует и уточняет геометрию сцены в процессе генерации каждого кадра. Это достигается путем управления положением и ориентацией виртуальной камеры, что позволяет последовательно строить когерентное трехмерное пространство. Такой подход позволяет избежать артефактов, возникающих при использовании фиксированных 3D-моделей, и обеспечивает более правдоподобную визуализацию сложных сцен, поскольку трехмерное представление адаптируется к генерируемому видеоряду.

В основе PlenopticDreamer лежит авторегрессионная модель, последовательно генерирующая кадры видео. Каждый новый кадр формируется на основе двух ключевых условий: предыдущих кадров последовательности и динамически изменяющихся положений камеры. Это означает, что модель не просто предсказывает следующий кадр, но и учитывает историю визуальной информации и текущую точку обзора, обеспечивая согласованность и реалистичность генерируемого видеопотока. Использование как временной (предыдущие кадры), так и пространственной (положения камеры) информации позволяет модели эффективно моделировать сложные сцены и движения.

В PlenopticDreamer для поддержания устойчивого представления пространственных взаимосвязей на протяжении всей генерируемой последовательности используется кодирование лучей камеры посредством карт Плюккера (Plücker Raymaps). Карты Плюккера представляют каждый луч как вектор, определяемый точкой и направлением, что позволяет эффективно представлять геометрию сцены и отслеживать изменения положения камеры. Использование карт Плюккера позволяет точно моделировать перспективные преобразования и избегать накопления ошибок при генерации новых кадров, поскольку они обеспечивают инвариантное представление лучей относительно преобразований координат. Данный подход позволяет PlenopticDreamer сохранять согласованность и реалистичность генерируемых видео, даже при сложных движениях камеры и изменениях в сцене.

В отличие от PlenopticDreamer, обеспечивающего высококачественную визуализацию с сохранением согласованности при различных траекториях камеры, ReCamMaster и TrajectoryCrafter демонстрируют потерю пространственно-временной согласованности и снижение качества изображения при значительных изменениях угла обзора.
В отличие от PlenopticDreamer, обеспечивающего высококачественную визуализацию с сохранением согласованности при различных траекториях камеры, ReCamMaster и TrajectoryCrafter демонстрируют потерю пространственно-временной согласованности и снижение качества изображения при значительных изменениях угла обзора.

Контекстный поиск и стратегии обучения: фундамент стабильности

В PlenopticDreamer реализован новый механизм поиска прошлых кадров видео, основанный на 3D поле зрения (FOV) и пространственной совместимости (co-visibility). Вместо использования стандартных методов, ориентированных на временную близость кадров, система оценивает, какие части сцены были видны камере в предыдущие моменты времени. Этот подход позволяет отбирать кадры, содержащие информацию о тех же объектах и участках пространства, которые видны в текущем кадре, значительно повышая контекстную релевантность и улучшая качество генерируемого видео. Выбор кадров происходит на основе анализа 3D-геометрии сцены и взаимной видимости объектов, что обеспечивает более точное восстановление временной когерентности.

Для повышения стабильности и надежности обучения модели PlenopticDreamer применялись методы самообучения (self-conditioned training) и прогрессивного масштабирования контекста. Самообучение позволяет модели использовать собственные прогнозы в качестве входных данных, что способствует улучшению согласованности и снижению зависимости от внешних данных. Прогрессивное масштабирование контекста постепенно увеличивает объем используемой информации о предыдущих кадрах, что позволяет модели лучше понимать временные зависимости и генерировать более когерентные видеопоследовательности. В результате применения данных методов была достигнута ошибка трансляции камеры (TransErr) в 0.63, что свидетельствует о высокой точности и стабильности работы модели.

Комбинация используемых методов позволяет PlenopticDreamer генерировать видеоизображения высокого качества с сохранением временной согласованности даже в протяженных последовательностях. Достигается это благодаря эффективному механизму поиска релевантных кадров на основе пространственной видимости и применению стратегий обучения, включающих самообусловленность и прогрессивное масштабирование контекста. Такой подход обеспечивает стабильность и надежность процесса генерации, позволяя избежать искажений и разрывов в длинных видеофрагментах и поддерживать визуальную непрерывность.

Алгоритм PlenopticDreamer-agibot позволяет генерировать согласованные по времени видео с точек зрения левого и правого захвата робота Agibot на основе входного видео манипуляций с головной частью.
Алгоритм PlenopticDreamer-agibot позволяет генерировать согласованные по времени видео с точек зрения левого и правого захвата робота Agibot на основе входного видео манипуляций с головной частью.

Превосходные результаты и широкая применимость: от робототехники до контента

Исследования, проведенные на наборе данных Agibot, однозначно демонстрируют превосходство PlenopticDreamer над конкурирующими методами, такими как TrajectoryCrafter и ReCamMaster. В ходе экспериментов PlenopticDreamer показал более высокую эффективность в генерации реалистичных видео, превосходя альтернативные подходы по ключевым показателям. Данный результат указывает на значительный прогресс в области нейронного синтеза видео и открывает новые возможности для создания детализированных и правдоподобных виртуальных сцен, что делает PlenopticDreamer перспективным инструментом для широкого спектра приложений, от робототехники до создания контента.

Результаты количественного анализа демонстрируют значительное превосходство PlenopticDreamer над существующими методами. В частности, метрика Fréchet Video Distance (FVD) показала более низкие значения, что свидетельствует о более высоком качестве генерируемых видео и их большей реалистичности. Ошибка трансляции (TransErr), составляющая всего 0.63, указывает на высокую точность восстановления траектории камеры в сгенерированных сценах. Кроме того, наблюдается существенное улучшение точности вращения камеры, что подтверждает способность PlenopticDreamer создавать видео с реалистичным движением камеры и стабильной перспективой. Все эти показатели в совокупности подтверждают, что PlenopticDreamer представляет собой передовой подход к генерации видео, превосходящий аналоги по ключевым параметрам качества и точности.

Возможность генерации продолжительных и реалистичных видеороликов открывает значительные перспективы в различных областях. В робототехнике это позволяет создавать синтетические данные для обучения моделей восприятия, что особенно важно для сценариев, где сбор реальных данных затруднителен или опасен. В сфере виртуальной реальности такие видеоролики могут использоваться для создания более иммерсивных и реалистичных сред, значительно улучшая пользовательский опыт. Кроме того, для индустрии контента эта технология предоставляет инструменты для автоматизации создания видеоматериалов, снижения затрат и повышения эффективности производства, открывая новые возможности для создания интерактивного и персонализированного контента.

На бенчмарке Agibot предложенный метод демонстрирует значительно меньшие искажения и большую согласованность объектов по сравнению с ReCamMaster\*, особенно на кадрах 24 и 93.
На бенчмарке Agibot предложенный метод демонстрирует значительно меньшие искажения и большую согласованность объектов по сравнению с ReCamMaster\*, особенно на кадрах 24 и 93.

Будущее за интерактивностью и генерацией в реальном времени: погружение без границ

В дальнейшем исследования будут направлены на интеграцию взаимодействия с пользователем непосредственно в процесс генерации сцен. Это позволит динамически управлять отдельными элементами виртуального окружения, изменяя их положение, внешний вид и характеристики в реальном времени. Предполагается, что пользователь сможет не просто наблюдать за сгенерированной средой, но и активно формировать её, адаптируя под собственные нужды и предпочтения. Такой подход открывает перспективы для создания персонализированных и интерактивных виртуальных миров, где каждый элемент реагирует на действия пользователя, обеспечивая беспрецедентный уровень погружения и контроля.

Оптимизация PlenopticDreamer для рендеринга в реальном времени открывает захватывающие перспективы для создания по-настоящему иммерсивных виртуальных сред. Достижение интерактивности и плавности визуализации требует значительного снижения вычислительных затрат, что достигается за счет усовершенствования алгоритмов сжатия и обработки данных. Представьте себе возможность свободно перемещаться по сгенерированному окружению, взаимодействовать с объектами и наблюдать за изменениями в динамике, не испытывая задержек или снижения качества изображения. Такой подход позволит использовать технологию не только для создания фотореалистичных визуализаций, но и для разработки интерактивных тренажеров, виртуальных туров и других приложений, требующих мгновенной обратной связи и высокого уровня погружения. Ускорение процесса рендеринга станет ключевым фактором для широкого распространения и практического применения PlenopticDreamer в различных сферах, от развлечений до образования и профессиональной подготовки.

Разработка фотореалистичных и интерактивных видеосред стремится к объединению передовых методов рендеринга с интеллектуальными моделями поиска и генерации контента. Данный подход позволяет не просто воссоздавать визуальную реальность, но и динамически адаптировать её к действиям пользователя. Интеллектуальный поиск обеспечивает мгновенный доступ к релевантным визуальным элементам, а генеративные модели — их бесшовную интеграцию в сцену. Сочетание этих технологий открывает перспективы создания виртуальных сред, неотличимых от реальных, где каждый объект и взаимодействие подчиняются логике физического мира и отвечают на действия зрителя в реальном времени, формируя принципиально новый уровень погружения и вовлечённости.

Метод демонстрирует способность последовательно генерировать правдоподобный контекст в ранее невидимых областях изображения.
Метод демонстрирует способность последовательно генерировать правдоподобный контекст в ранее невидимых областях изображения.

Работа демонстрирует, как очередная «революционная» технология — генерация видео с полным объёмным захватом (plenoptic video generation) — пытается обуздать хаос реальности. PlenopticDreamer, с её авторегрессивной диффузионной моделью, стремится к спатио-временной консистентности, но, как показывает опыт, даже самые элегантные архитектуры рано или поздно сталкиваются с неизбежностью производственных компромиссов. Заманчивая идея управления камерой и генерации новых видов, вероятно, потребует тонны ручной настройки и обходных решений. Как метко заметил Джеффри Хинтон: «Я думаю, что я сделал большую ошибку, работая над обратным распространением, потому что я думаю, что это приведет к тому, что мы получим машины, которые будут делать то, что мы не хотим». В данном случае, вероятно, возникнет необходимость в постоянной проверке, чтобы избежать артефактов и нежелательных искажений в сгенерированном видео.

Что Дальше?

Представленный подход к генерации пленоптического видео, несомненно, добавляет ещё один уровень сложности в и без того непростую задачу согласованности во времени и пространстве. Однако, за элегантностью архитектуры и впечатляющими результатами неизбежно скрываются новые формы технических долгов. Совершенствование алгоритмов диффузии и авторегрессии — лишь отсрочка неизбежного: продюсер всегда найдёт способ сломать даже самую аккуратную модель, требуя нереалистичных ракурсов или сценариев.

Вместо бесконечной гонки за разрешением и детализацией, возможно, стоит задуматься о фундаментальных ограничениях. Достижение абсолютной согласованности в пленоптическом видео — это, вероятно, иллюзия. Нам не нужно больше микросервисов для рендеринга — нам нужно меньше иллюзий о том, что мы можем полностью смоделировать реальный мир. Будущие исследования, скорее всего, столкнутся с необходимостью найти баланс между вычислительной сложностью и визуальной достоверностью, признавая, что “достаточно хорошо” может оказаться вполне приемлемым результатом.

В конечном итоге, представленная работа — это ещё один шаг на пути к созданию виртуальных миров, но важно помнить: каждая «революционная» технология завтра станет техдолгом, а идеальная 3D-модель всегда будет лишь приближением к хаосу реальности.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2601.05239.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-01-10 19:29