Искусственный интеллект в управлении воздушным движением: проверка на практике

Автор: Денис Аветисян


Новый подход к тестированию систем искусственного интеллекта для авиадиспетчеров позволяет оценить их эффективность в условиях, максимально приближенных к реальным.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
Наблюдаемые в ходе оценки агентов средние ошибки при выполнении трех итоговых упражнений демонстрируют зависимость от сценария, при этом каждая точка на графике представляет собой усредненные показатели по всем симуляциям, выполненным стажерами-авиадиспетчерами, а конкретный пример, выделенный звездочкой, подробно рассматривается на рисунке 10.
Наблюдаемые в ходе оценки агентов средние ошибки при выполнении трех итоговых упражнений демонстрируют зависимость от сценария, при этом каждая точка на графике представляет собой усредненные показатели по всем симуляциям, выполненным стажерами-авиадиспетчерами, а конкретный пример, выделенный звездочкой, подробно рассматривается на рисунке 10.

Предлагается методика оценки автоматизации управления воздушным движением с использованием существующей учебной программы и цифровых двойников для повышения реалистичности.

Несмотря на растущий интерес к автоматизации управления воздушным движением, оценка производительности ИИ-агентов зачастую оторвана от реальных операционных условий. В данной работе, ‘Human-in-the-Loop Testing of AI Agents for Air Traffic Control with a Regulated Assessment Framework’, предложен строгий фреймворк для тестирования ИИ-агентов, основанный на сертифицированной учебной программе, используемой для подготовки диспетчеров. Разработанный подход позволяет проводить более аутентичную и предметно-ориентированную оценку, приближенную к критериям, применяемым экспертами-людьми. Позволит ли это создать эффективные системы совместной работы человека и машины в критически важных задачах управления воздушным движением?


Сложность управления: вызовы автоматизации воздушного движения

Управление воздушным движением (УВД) исторически являлось областью, где ключевую роль играл человеческий фактор, требующий от диспетчеров высочайшей точности и скорости реакции. Безопасность полетов напрямую зависела от способности специалиста оперативно оценивать ситуацию, прогнозировать развитие событий и принимать взвешенные решения в условиях постоянного изменения параметров. Эта профессия предполагает не только глубокие знания в области авиации и метеорологии, но и развитые когнитивные навыки, включая пространственное мышление, многозадачность и умение сохранять спокойствие в стрессовых ситуациях. Именно поэтому, несмотря на развитие технологий, человеческий интеллект долгое время оставался незаменимым элементом системы УВД, гарантируя надежность и безопасность воздушного пространства.

Постоянно растущий объем воздушного трафика создает серьезную нагрузку на существующую систему управления полетами, что вынуждает исследователей искать возможности автоматизации. Однако, текущие подходы, несмотря на свою эффективность в определенных ситуациях, сталкиваются с трудностями при адаптации к непредсказуемости и динамичности реальных сценариев. Авиадиспетчерская деятельность требует учета множества факторов — от погодных условий и технических характеристик самолетов до неожиданных изменений в планах полетов. Автоматизированные системы, основанные на жестких правилах, зачастую оказываются неспособны эффективно реагировать на все эти переменные, что создает риски для безопасности и требует постоянного контроля со стороны человека. В связи с этим, разработка автоматизированных решений, способных к обучению и адаптации в режиме реального времени, является ключевой задачей для обеспечения стабильной и безопасной работы воздушного транспорта в будущем.

Существующие системы автоматизации управления воздушным движением, основанные на жестких правилах и алгоритмах, демонстрируют ограниченную эффективность в реальных условиях. Эти системы, хотя и способны выполнять заранее запрограммированные задачи, испытывают трудности при столкновении с непредсказуемыми ситуациями и динамически меняющимися условиями. Отсутствие способности к обучению и адаптации к новым данным означает, что они не могут самостоятельно оптимизировать работу в сложных сценариях, требующих принятия решений на основе неполной или противоречивой информации. В результате, полностью автономная работа таких систем в управлении воздушным движением представляется невозможной без существенного улучшения их интеллектуальных возможностей и способности к самообучению.

Для успешной автоматизации управления воздушным движением требуется принципиально новая парадигма, способная преодолеть существующие ограничения и обеспечить безопасность полётов. Традиционные подходы, основанные на жёстких правилах, оказываются неэффективными в условиях постоянно меняющейся обстановки и высокой сложности реальных сценариев. Необходим переход к системам, использующим методы машинного обучения и искусственного интеллекта, способным адаптироваться к непредсказуемым ситуациям, прогнозировать развитие событий и принимать решения в режиме реального времени. Особое внимание уделяется разработке алгоритмов, обеспечивающих надежность и отказоустойчивость, а также возможность проверки и верификации принимаемых решений, чтобы гарантировать абсолютную безопасность полётов и исключить риски, связанные с автономной работой систем управления.

Обучение и получение лицензии авиадиспетчера в NATS представляет собой последовательный процесс, включающий различные этапы и квалификации.
Обучение и получение лицензии авиадиспетчера в NATS представляет собой последовательный процесс, включающий различные этапы и квалификации.

Методика оценки: соответствие человека и машины

Методология Machine Basic Training (MBT) представляет собой систему оценки агентов автоматизации управления воздушным движением, основанную на адаптации учебного курса NATS Basic Course — стандартной программы подготовки авиадиспетчеров. Цель MBT — обеспечить сопоставимую оценку компетенций как для автоматизированных систем, так и для людей-диспетчеров, что позволяет объективно измерить способность агента к выполнению основных задач управления воздушным движением. Адаптация существующей, признанной программы обучения позволяет использовать проверенные учебные материалы и методики, обеспечивая валидность и надежность оценки.

Методология Machine Basic Training (MBT) использует структурированную программу обучения, аналогичную стандартному курсу подготовки диспетчеров, что позволяет оценивать автоматизированных агентов по тем же компетенциям, что и людей. Оценка фокусируется на трех ключевых навыках: планирование (Planning), управление (Controlling) и координация (Coordination). Такой подход гарантирует сопоставимость результатов оценки агентов и диспетчеров, а также позволяет выявлять сильные и слабые стороны автоматизированных систем в контексте задач, требующих от человека аналогичных навыков и компетенций.

В рамках данной методологии используется вероятностный цифровой двойник BluebirdDT для генерации реалистичных сценариев и тестирования агентов. BluebirdDT включает в себя модуль предсказания траекторий, обеспечивающий высокую точность симуляций. Проведенные испытания показали, что ошибка предсказания траектории составляет менее 8%, при измерении как процент самолетов, превышающих порог в 5 уровней полета по вертикали или 2,5 морских мили по горизонтали. Данный показатель позволяет оценить надежность симуляций и корректность оценки работы автоматизированных агентов управления воздушным движением.

Методология Machine Basic Training (MBT) включает в себя строгую оценку, подтверждаемую проверками межэкспертной надежности (Inter-Rater Reliability). Анализ 19 сценариев, проведенный как минимум 7 инструкторами, показал коэффициент корреляции Спирмена ρ равный 0.59 и коэффициент согласованности Кендалла W равный 0.64. Данные результаты демонстрируют достаточную согласованность оценок, выдаваемых разными экспертами, что обеспечивает объективность и надежность оценки производительности автоматизированных агентов управления воздушным движением в рамках MBT.

Сравнительный анализ траекторий самолета, полученных на основе реальных данных (синий) и предсказанных моделью BluebirdDT (красный) в ходе 15 симуляций, демонстрирует высокую степень соответствия между ними.
Сравнительный анализ траекторий самолета, полученных на основе реальных данных (синий) и предсказанных моделью BluebirdDT (красный) в ходе 15 симуляций, демонстрирует высокую степень соответствия между ними.

Экспериментальная проверка: Hawk и Falcon в действии

Для оценки эффективности фреймворка MBT были разработаны два агента: агент, основанный на правилах, под названием Hawk, и агент, использующий оптимизацию, Falcon. Hawk функционирует на основе предопределенного набора правил, реализующих логику управления, в то время как Falcon использует алгоритмы оптимизации для принятия решений. Разработка этих двух агентов позволила провести сравнительный анализ их производительности в рамках учебной программы MBT, а также выявить преимущества и недостатки каждого подхода к автоматизации управления воздушным движением.

Оба агента, Hawk и Falcon, прошли полный цикл обучения и оценки в рамках разработанной учебной программы MBT (Model-Based Testing). Этот процесс включал в себя выполнение ряда стандартных сценариев управления воздушным движением и оценку ключевых показателей эффективности, таких как точность соблюдения траектории, время реакции на изменения и соблюдение правил безопасности. Полученные результаты были сопоставлены с показателями, полученными от опытных диспетчеров воздушного движения, выполнявших те же задачи, что позволило провести объективное сравнение производительности агентов и выявить области, требующие доработки для достижения уровня, сопоставимого с человеческим контролем.

Использование методологии Model-Based Testing (MBT) позволило провести детальный анализ сильных и слабых сторон разработанных агентов — Hawk и Falcon. В процессе тестирования, основанного на формальных моделях поведения системы управления воздушным движением, были выявлены конкретные области, требующие доработки в алгоритмах принятия решений и стратегиях управления. В частности, анализ выявил различия в способности агентов адаптироваться к нештатным ситуациям и оптимизировать траектории полетов, что позволило сформулировать конкретные требования к улучшению их производительности и надежности. Полученные данные позволили оценить эффективность различных подходов к проектированию агентов и определить приоритеты для дальнейшей разработки.

Результаты тестирования агентов в рамках платформы MBT демонстрируют ее эффективность в оценке и совершенствовании автоматизированных систем управления воздушным движением (УВД). Платформа позволяет проводить детальный анализ производительности агентов, выявлять слабые места и области для улучшения, что способствует разработке более безопасных и надежных систем автоматизации УВД. Полученные данные подтверждают возможность использования MBT для верификации и валидации алгоритмов управления, а также для обеспечения соответствия требованиям безопасности и надежности в критически важных приложениях.

По результатам первого раунда соревнований Falcon и Hawk продемонстрировали сопоставимые результаты.
По результатам первого раунда соревнований Falcon и Hawk продемонстрировали сопоставимые результаты.

Влияние и перспективы: к автономному будущему управления воздушным движением

Разработанная методология Model-Based Testing (MBT), в сочетании с верификацией с участием человека, позволяет эффективно решать ключевые вопросы безопасности, возникающие при автоматизации управления воздушным движением, в соответствии с нормативными требованиями гражданской авиации. Данный подход обеспечивает систематическую проверку систем автоматического управления, выявляя потенциальные уязвимости и несоответствия стандартам безопасности на ранних этапах разработки. Верификация с участием человека, интегрированная в процесс MBT, гарантирует, что автоматизированные решения соответствуют ожиданиям и опыту диспетчеров, что критически важно для поддержания высокого уровня безопасности полетов и предотвращения ошибок, связанных с недостаточным пониманием или неправильной интерпретацией автоматизированными системами сложных ситуаций. Таким образом, сочетание MBT и Human-in-the-Loop Verification обеспечивает надежную основу для внедрения автоматизации в управление воздушным движением, соответствующую строгим требованиям регулирующих органов.

Интеграция экспертных знаний играет ключевую роль в обучении агентов систем автоматизированной управления воздушным движением (УВД). Для этого используются методы проектирования системы вознаграждений и разметки данных, позволяющие привить агентам принципы и протоколы, принятые в современной практике УВД. Тщательно разработанные функции вознаграждения направляют процесс обучения, поощряя действия, соответствующие установленным процедурам, и наказывая за отклонения от них. Разметка данных, выполненная опытными диспетчерами, обеспечивает агентов примерами корректного поведения в различных сценариях, что значительно повышает надежность и безопасность автоматизированной системы. Без такой интеграции, агенты рискуют выработать неоптимальные или даже опасные стратегии, не соответствующие требованиям регулирующих органов и стандартам безопасности полетов.

Разработанный подход знаменует собой существенный прогресс в создании полностью автономных систем управления воздушным движением, способных качественно улучшить безопасность полетов, повысить эффективность использования воздушного пространства и увеличить его пропускную способность. Реализация подобных систем позволяет не только оптимизировать маршруты и сократить задержки, но и снизить нагрузку на авиадиспетчеров, передавая им задачи, требующие критического анализа и принятия сложных решений. В перспективе, автоматизация рутинных операций и повышение точности прогнозирования позволят значительно увеличить общую пропускную способность воздушного пространства, отвечая на растущие потребности современной авиации и обеспечивая более плавный и безопасный трафик.

Дальнейшие исследования направлены на интеграцию передовых методов искусственного интеллекта, таких как глубокое обучение с подкреплением и методы мультиагентного обучения, в существующую структуру MBT. Это позволит существенно усовершенствовать возможности агентов, обеспечивая более гибкое и адаптивное поведение в сложных ситуациях управления воздушным движением. Ожидается, что применение этих технологий повысит не только эффективность алгоритмов, но и их устойчивость к непредсказуемым факторам и ошибкам, что является критически важным для обеспечения безопасности полетов. Внедрение глубокого обучения с подкреплением позволит агентам самостоятельно обучаться оптимальным стратегиям управления, а мультиагентные методы — координировать действия нескольких агентов для решения комплексных задач, тем самым приближая создание полностью автономных систем управления воздушным движением.

Иерархия требований, начиная от общих правил летной годности CAA и заканчивая базовыми требованиями к конкретному устройству, обеспечивает последовательное выполнение нормативных требований.
Иерархия требований, начиная от общих правил летной годности CAA и заканчивая базовыми требованиями к конкретному устройству, обеспечивает последовательное выполнение нормативных требований.

Исследование представляет собой попытку преодолеть разрыв между теоретическими моделями автоматизации управления воздушным движением и реальными потребностями обучения диспетчеров. Авторы предлагают использовать существующую учебную программу как основу для оценки искусственного интеллекта, что позволяет создать более релевантную и практичную систему тестирования. Как заметил Винтон Серф: «Любая достаточно продвинутая технология неотличима от магии». В данном контексте, успешная интеграция ИИ в управление воздушным движением требует не только технологических достижений, но и четкого понимания человеческого фактора, ведь именно диспетчеры являются конечными пользователями и гарантами безопасности полетов. Предложенная методика, ориентированная на компетенции, направлена на то, чтобы «магия» технологий действительно работала на благо авиации.

Куда Далее?

Представленная работа, стремясь к оценке автоматизации управления воздушным движением посредством существующей учебной программы, не решает, а лишь обнажает фундаментальную сложность: как измерить компетентность в системе, где сама необходимость измерения подразумевает несовершенство. Истинная автоматизация не требует оценки — она просто работает. Идея о «регулируемой» оценке, сама по себе, таит в себе парадокс: регулирование — это признание непредсказуемости.

Будущие исследования должны сместить фокус с поиска «лучшего» алгоритма на создание систем, которые органично встраиваются в существующую инфраструктуру, а не требуют ее перестройки. Вместо сложных метрик, необходимо искать индикаторы, которые можно понять без инструкций — например, снижение когнитивной нагрузки диспетчера, а не просто увеличение пропускной способности. Система, требующая подробного объяснения, уже проиграла.

Попытки создать «цифрового двойника» реальности неизбежно сталкиваются с упрощением. Важно помнить: модель — это всегда ложь, но иногда полезная. Настоящий прогресс лежит не в создании все более совершенных симуляций, а в принятии неизбежной неопределенности и создании систем, способных к адаптации и самообучению. Понятность — это вежливость, а не признак интеллектуального превосходства.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2601.04288.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-01-11 09:01