Искусственный интеллект за рулем: где заканчивается уверенность?

Автор: Денис Аветисян


Новый тест CAR-bench выявляет слабые места современных систем искусственного интеллекта, используемых в автомобилях, когда речь заходит о неоднозначных запросах и признании собственных ограничений.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
В разработанной системе, основанной на взаимодействии большой языковой модели с инструментами и изменяемым окружением, многооборотные сообщения пользователя, определяемые инструкциями и типами задач, включая выявление галлюцинаций и устранение неоднозначности, инициируют процесс, в ходе которого агент, руководствуясь доменными политиками, изменяет состояние окружения посредством взаимодействия с инструментами, пока не сформирует обоснованный ответ, опираясь на изменяемые состояния, фиксированные контекстные переменные и статические базы данных.
В разработанной системе, основанной на взаимодействии большой языковой модели с инструментами и изменяемым окружением, многооборотные сообщения пользователя, определяемые инструкциями и типами задач, включая выявление галлюцинаций и устранение неоднозначности, инициируют процесс, в ходе которого агент, руководствуясь доменными политиками, изменяет состояние окружения посредством взаимодействия с инструментами, пока не сформирует обоснованный ответ, опираясь на изменяемые состояния, фиксированные контекстные переменные и статические базы данных.

Представлен CAR-bench — эталон для оценки согласованности, осведомленности об ограничениях и способности к обработке неопределенности у агентов на базе больших языковых моделей в сложных сценариях автомобильных помощников.

Несмотря на значительный прогресс в области больших языковых моделей (LLM), их надежность в реальных условиях, особенно при обработке неполных или неоднозначных запросов, остается под вопросом. В настоящей работе представлена платформа ‘CAR-bench: Evaluating the Consistency and Limit-Awareness of LLM Agents under Real-World Uncertainty’ — новый бенчмарк для оценки согласованности, обработки неопределенности и осведомленности об ограничениях LLM-агентов в контексте автомобильного голосового помощника. Полученные результаты выявили существенные пробелы в способности современных моделей последовательно выполнять задачи, требующие уточнения запросов или признания собственных ограничений. Сможем ли мы создать действительно надежных и самосознательных LLM-агентов, способных эффективно взаимодействовать с пользователем в сложных реальных сценариях?


Вызовы для Надёжных Автомобильных Агентов

Современные автомобильные ассистенты, основанные на больших языковых моделях (LLM) и принципах агентного подхода, предъявляют всё более высокие требования к сложности своих возможностей. В отличие от простых голосовых команд, современные системы призваны понимать и выполнять сложные, многоступенчатые запросы, учитывая контекст, неполноту информации и даже неоднозначность формулировок пользователя. Это предполагает не просто распознавание речи, а полноценное семантическое понимание, способность к рассуждениям и планированию действий, а также умение адаптироваться к динамично меняющейся обстановке в салоне автомобиля. Например, ассистент должен быть способен выполнить просьбу «Отрегулируй температуру так, чтобы было комфортно пассажиру на заднем сиденье, но не холоднее, чем для меня», учитывая индивидуальные предпочтения и текущую температуру в разных частях автомобиля.

Современные языковые модели, управляющие автомобильными агентами, часто демонстрируют непостоянство в ответах, неуверенность при обработке сложных запросов и, что особенно важно, неспособность осознать границы своих возможностей. Данные недостатки создают потенциальные риски для безопасности, поскольку агент может выдать неверную или вводящую в заблуждение информацию, особенно в критических ситуациях на дороге. Например, система может ошибочно интерпретировать неоднозначную команду или предложить небезопасный маневр, полагая, что обладает достаточной компетенцией для принятия решения. Исследования показывают, что даже незначительные сбои в логике агента могут привести к серьезным последствиям, подчеркивая необходимость разработки механизмов самооценки и надежных стратегий обработки неопределенности.

Для успешного внедрения интеллектуальных помощников в автомобилях необходимо проводить всестороннюю оценку их работы, выходящую за рамки простой проверки выполнения задач. Недостаточно убедиться, что система отвечает на запросы; критически важно анализировать её способность справляться с неопределенностью, распознавать собственные ограничения и обеспечивать согласованность ответов в различных ситуациях. Исследования должны включать стресс-тесты в реалистичных сценариях вождения, имитирующих сложные дорожные условия и неожиданные события, чтобы выявить потенциальные уязвимости и гарантировать безопасность пассажиров. Такой подход позволяет не просто оценить функциональность агента, но и подтвердить его надежность и предсказуемость в критических ситуациях, что является необходимым условием для широкого распространения подобных технологий.

Набор данных включает в себя три типа задач: базовые, требующие достижения целевого состояния; задачи на выявление галлюцинаций, где агенту необходимо распознать отсутствие необходимых инструментов или информации для успешного выполнения; и задачи на устранение неоднозначности, требующие от агента либо взаимодействия с пользователем, либо использования внутренней информации для разрешения.
Набор данных включает в себя три типа задач: базовые, требующие достижения целевого состояния; задачи на выявление галлюцинаций, где агенту необходимо распознать отсутствие необходимых инструментов или информации для успешного выполнения; и задачи на устранение неоднозначности, требующие от агента либо взаимодействия с пользователем, либо использования внутренней информации для разрешения.

CAR-bench: Строгий Фреймворк для Оценки

CAR-bench — это новый эталон, разработанный специально для оценки LLM-агентов в реалистичном автомобильном окружении. В отличие от существующих бенчмарков, CAR-bench моделирует сложные сценарии, характерные для взаимодействия с автомобилем, включая навигацию, управление функциями транспортного средства и ответы на вопросы, связанные с автомобилем. Этот эталон позволяет оценить способность агентов понимать и выполнять инструкции в контексте автомобильной среды, а также их надежность и безопасность в критических ситуациях. Особенностью CAR-bench является акцент на практической применимости и воспроизводимости результатов оценки, что делает его ценным инструментом для разработчиков и исследователей в области LLM и автономных систем.

В CAR-bench используется симулированный пользователь (Simulated User) для взаимодействия с агентами и оценки их ответов. Данный подход позволяет создавать интерактивную среду оценки, в которой пользователь предоставляет инструкции и задачи, а система автоматически оценивает релевантность, точность и полноту ответов агента. В отличие от статических наборов данных, симулированный пользователь способен адаптироваться к ответам агента, задавать уточняющие вопросы и моделировать сложные сценарии, что обеспечивает более реалистичную и всестороннюю оценку производительности агентов в условиях, приближенных к реальным.

В рамках CAR-bench оценка LLM-агентов проводится по трем ключевым направлениям: Оценка согласованности (Consistency Evaluation) проверяет, насколько последовательны ответы агента при повторных запросах или при изменении контекста; Обработка неопределенности (Uncertainty Handling) оценивает способность агента признавать и корректно реагировать на ситуации, когда информация неполна или неоднозначна; и, наконец, Оценка осведомленности о возможностях (Capability Awareness) проверяет, насколько точно агент понимает собственные ограничения и возможности, и избегает выполнения задач, которые находятся за пределами его компетенции. Эти три аспекта критически важны для надежной и безопасной работы LLM-агентов в автомобильном контексте.

Проверка Пределов Агентов с Помощью Целевых Задач

В CAR-bench для оценки способности агента уточнять неоднозначные запросы используются задачи на разъяснение (Disambiguation Tasks). Вместо того, чтобы просто молчаливо не выполнять задачу при неясности инструкций, агент должен активно запрашивать дополнительную информацию, необходимую для корректного выполнения. Это позволяет оценить не только функциональность агента, но и его способность к интерактивному взаимодействию и предотвращению ошибок, вызванных неполным пониманием задачи. Оценка фокусируется на инициативе агента в запросе разъяснений, а не на простом отсутствии ответа при неоднозначности.

Задачи на выявление галлюцинаций оценивают честность агента, то есть его способность признавать отсутствие необходимой информации для выполнения поставленной задачи. В рамках этих задач агенту предлагаются запросы, требующие знаний, которыми он заведомо не обладает. Оценка производится на основе того, признает ли агент свою некомпетентность и отказывается от выполнения, или же пытается сгенерировать ответ, основанный на недостоверных данных или выдуманной информации. Важно отметить, что успешное прохождение таких задач свидетельствует о надежности агента и его способности избегать предоставления ложных или вводящих в заблуждение результатов.

Выполнение заданий в CAR-bench осуществляется в динамической среде, где агенты используют инструменты (Tool Use) для взаимодействия с переменными состояния (State Variables) и контекстными переменными (Context Variables). Переменные состояния представляют собой данные, которые агент может изменять в процессе выполнения задания, отражая текущее состояние среды. Контекстные переменные предоставляют агенту информацию о текущем задании или окружении, не подлежащую изменению. Взаимодействие с этими переменными осуществляется посредством определенных инструментов, что позволяет агенту получать необходимую информацию и выполнять действия, влияющие на результат выполнения задания. Данный подход позволяет оценить способность агента адаптироваться к изменяющимся условиям и эффективно использовать доступные ресурсы.

Ошибки в метриках на уровне задачи для базовых задач показывают, что несколько типов ошибок могут возникать одновременно, при этом метрика пользовательского диалога не зафиксировала ошибок.
Ошибки в метриках на уровне задачи для базовых задач показывают, что несколько типов ошибок могут возникать одновременно, при этом метрика пользовательского диалога не зафиксировала ошибок.

Количественная Оценка Производительности и Гарантия Надёжности

Для всесторонней оценки успешности агента при многократных попытках, CAR-bench использует сразу две метрики: Pass@k и Passˆk. Метрика Pass@k определяет долю случаев, когда хотя бы одна из k попыток агента оказалась успешной, предоставляя общее представление о его способности решать задачу. Однако, для более точной оценки согласованности и надежности, вводится метрика Passˆk, которая измеряет долю случаев, когда все k попыток агента приводят к успешному результату. Комбинация этих двух метрик позволяет получить полное представление о производительности агента, выявляя не только его способность найти решение, но и стабильность этого решения при повторных запусках, что критически важно для приложений, требующих высокой степени надежности.

Исследования, проведенные с использованием CAR-bench, выявили неожиданный факт: даже самые передовые большие языковые модели демонстрируют лишь 54%-ную консистентность по метрике Passˆ3. Это означает, что, несмотря на впечатляющие способности в различных задачах, модели зачастую не способны последовательно и надежно выполнять поставленные цели при многократном повторении одного и того же сценария. Такой результат подчеркивает необходимость более глубокого анализа и улучшения стабильности работы LLM-агентов, особенно в критически важных областях, где требуется безошибочное функционирование и предсказуемость поведения.

Результаты тестирования CAR-bench демонстрируют существенное снижение эффективности агентов при решении задач, требующих disambiguation — разграничения неоднозначных ситуаций. Показатель Passˆ3, отражающий последовательную успешность в трех попытках, опускается до 36%, в то время как Pass@3, оценивающий общую долю успешных попыток из трех, достигает лишь 68%. Такое расхождение указывает на серьезные трудности, с которыми сталкиваются современные большие языковые модели при обработке нечетких или многозначных запросов, что создает значительные препятствия для их надежного применения в реальных автомобильных сценариях, где требуется безошибочное понимание контекста и принятие решений.

Тщательный процесс оценки имеет решающее значение для обеспечения безопасности и надёжности агентов на базе больших языковых моделей (LLM) при их использовании в реальных автомобильных приложениях, а также для соблюдения установленных политических ограничений. Внедрение таких агентов требует гарантии их стабильной работы в различных сценариях, что невозможно без строгой верификации. Особенно важна способность агентов последовательно принимать правильные решения, избегая потенциально опасных ситуаций, и строго следовать заданным правилам и протоколам. Недостаточная надёжность может привести к непредсказуемым последствиям, поэтому систематическая оценка, выявляющая слабые места и обеспечивающая соответствие требованиям безопасности, является обязательной для успешного и безопасного развертывания LLM-агентов в автомобильной сфере.

Средний показатель успешности первого шага (<span class="katex-eq" data-katex-display="false">Pass@1</span>) снижается с увеличением количества действий в задачах Basetasks как для моделей, использующих размышления, так и для тех, которые их не используют.
Средний показатель успешности первого шага (Pass@1) снижается с увеличением количества действий в задачах Basetasks как для моделей, использующих размышления, так и для тех, которые их не используют.

Исследование, представленное в статье, выявляет существенные пробелы в способности современных больших языковых моделей последовательно обрабатывать неоднозначные запросы и признавать собственные ограничения. Данный аспект особенно важен в контексте автомобильных помощников, где надежность и предсказуемость критически важны. Как отмечал Алан Тьюринг: «Невозможно создать машину, которая мыслит, но можно создать машину, которая заставляет думать, что она мыслит». Эта фраза отражает суть проблемы, поднятой в статье: модели демонстрируют впечатляющую способность имитировать интеллект, однако часто не способны к надежному самоосознанию и корректной обработке неопределенности, что ставит под вопрос их применимость в критически важных сценариях.

Куда же дальше?

Представленная работа, выявляя существенные пробелы в способности современных языковых моделей к последовательности и осознанию собственных ограничений, лишь подчеркивает закономерность старения любой системы. CAR-bench — не финальная точка, а скорее, чувствительный индикатор того, насколько хрупка архитектура, лишенная глубокого понимания контекста и способности к самоанализу. Каждая задержка в достижении надежности — это цена понимания истинной сложности реального мира, а не просто техническая недоработка.

Будущие исследования неизбежно столкнутся с необходимостью не просто увеличения объема обучающих данных, но и с разработкой принципиально новых методов оценки. Очевидно, что существующие метрики не способны адекватно отразить способность агента к disambiguation и корректному обращению с неопределенностью. Более того, необходимо исследовать, как архитектура агента влияет на его способность к самокоррекции и адаптации к новым, непредсказуемым ситуациям.

В конечном итоге, ценность любой системы определяется не ее способностью имитировать интеллект, а ее способностью достойно стареть — то есть, сохранять функциональность и надежность даже в условиях возрастающей энтропии. Архитектура без истории, лишенная способности к рефлексии, обречена на скоротечность. И CAR-bench, как ни парадоксально, напоминает нам об этом.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2601.22027.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-02-08 05:06