Оптимизация ИИ для периферийных устройств: баланс скорости и точности

Автор: Денис Аветисян


Новый подход к сжатию моделей искусственного интеллекта позволяет значительно ускорить их работу на устройствах с ограниченными ресурсами, не жертвуя при этом качеством.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу

Предлагается метод гибридной квантизации и разрежения с учетом чувствительности для эффективного развертывания моделей ИИ на периферийных вычислительных платформах.

Растущие требования к высокопроизводительным и оперативным вычислениям на периферийных устройствах сталкиваются с ограничениями по задержке и энергопотреблению. В данной работе представлена методика HQP: ‘Sensitivity-Aware Hybrid Quantization and Pruning for Ultra-Low-Latency Edge AI Inference’, объединяющая чувствительное к структуре отсечение весов и постобработку квантованием для достижения синергетического ускорения моделей. Предложенный подход позволяет значительно снизить вычислительную нагрузку и размер модели, сохраняя при этом заданную точность, что подтверждено экспериментами на платформах NVIDIA Jetson. Возможно ли дальнейшее повышение эффективности HQP за счет адаптации к специфическим архитектурам периферийных устройств и оптимизации алгоритмов квантования?


Периферийные вычисления: когда теория встречается с реальностью

В настоящее время наблюдается стремительный рост внедрения моделей глубокого обучения непосредственно на периферийных устройствах — от смартфонов и камер видеонаблюдения до беспилотных автомобилей и промышленных датчиков. Это связано с потребностью в обработке данных в режиме реального времени и снижении задержек, возникающих при передаче информации в облако. Однако, сложность и вычислительная интенсивность этих моделей создают серьезные проблемы для устройств с ограниченными ресурсами — недостаточной мощностью процессоров, объемом памяти и энергопотреблением. Реализация сложных алгоритмов на таких платформах требует значительных усилий по оптимизации и часто приводит к компромиссам между точностью и скоростью обработки, что становится препятствием для широкого распространения интеллектуальных периферийных решений.

Традиционные методы оптимизации моделей глубокого обучения, направленные на снижение вычислительной нагрузки, часто сталкиваются с серьезной проблемой — неприемлемым снижением точности. Упрощение архитектуры сети, квантование весов или прунинг соединений, хотя и позволяют уменьшить размер модели и ускорить вычисления, нередко приводят к заметной потере качества распознавания или классификации. Более того, достижение удовлетворительных результатов при применении таких методов требует значительных усилий по тонкой настройке и переобучению модели, что связано с большими затратами времени и ресурсов. В результате, разработчикам приходится искать компромисс между эффективностью и точностью, либо прибегать к сложным и трудоемким процедурам оптимизации, чтобы сохранить приемлемый уровень производительности.

Реализация всего потенциала периферийных вычислений напрямую зависит от возможности эффективного и точного выполнения алгоритмов глубокого обучения на устройствах с ограниченными ресурсами. Современные приложения, такие как автономные транспортные средства, системы видеонаблюдения и носимые устройства, требуют обработки данных в режиме реального времени непосредственно на месте, без задержек, связанных с передачей в облако. Однако, сложность нейронных сетей часто превышает вычислительные возможности этих устройств, что приводит к необходимости поиска компромиссов между точностью и скоростью обработки. Достижение оптимального баланса между этими факторами является ключевой задачей, определяющей практическую применимость и эффективность периферийных вычислений в широком спектре задач и отраслей.

HQP: новый подход к оптимизации моделей для периферии

Фреймворк HQP представляет собой комбинированную методологию, использующую методы чувствительного обрезания (sensitivity-aware pruning) и постобучающейся квантизации (post-training quantization) для существенного уменьшения размера модели и ускорения процесса инференса. Данный подход позволяет добиться значительной компрессии за счет последовательного удаления избыточных параметров и снижения точности представления весов и активаций, что приводит к повышению эффективности выполнения на устройствах с ограниченными ресурсами, таких как периферийные устройства и мобильные платформы. Комбинация этих двух методов позволяет добиться более высокой степени сжатия и ускорения по сравнению с использованием каждого метода по отдельности.

Чувствительное к данным обрезка (sensitivity-aware pruning) в рамках HQP использует информацию из матрицы Фишера (Fisher Information Matrix) для определения избыточных фильтров в нейронной сети. Матрица Фишера оценивает влияние каждого параметра модели на функцию потерь, позволяя выявить наименее значимые фильтры, удаление которых минимально влияет на точность. В отличие от стандартной обрезки, основанной на величине весов, данный подход учитывает важность каждого фильтра в контексте общей производительности модели, что позволяет добиться более высокой степени сжатия при сохранении требуемой точности. Этот метод позволяет эффективно снизить вычислительные затраты и размер модели без значительных потерь в производительности.

Пост-тренировочная квантизация является методом сжатия модели, достигаемым за счет снижения разрядности весов и активаций. Вместо традиционного представления чисел с плавающей точкой (например, 32 бита), веса и активации представляются с использованием меньшего количества бит, таких как 8 или даже 4. Это значительно уменьшает размер модели и требования к памяти, что особенно важно для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами, таких как мобильные телефоны или встроенные системы. Снижение разрядности также приводит к уменьшению вычислительной сложности и ускорению инференса, поскольку операции с числами меньшей разрядности выполняются быстрее. При этом важно отметить, что квантизация может приводить к некоторой потере точности, поэтому необходима калибровка для минимизации этого эффекта.

Подтверждение эффективности: результаты экспериментов с HQP

Эксперименты, проведенные на архитектурах ResNet-18 и MobileNetV3, продемонстрировали, что фреймворк HQP обеспечивает значительное уменьшение размера модели и снижение задержки без существенной потери точности. В ходе тестирования зафиксировано снижение размера модели и ускорение инференса, при этом падение точности оставалось незначительным. Полученные результаты подтверждают эффективность HQP в оптимизации моделей для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами.

В ходе экспериментов на периферийных устройствах, фреймворк HQP продемонстрировал максимальное увеличение скорости инференса в 3.12 раза и снижение размера модели на 55%, при этом потеря точности не превысила 1.5%. Данные показатели были достигнуты за счет совместного применения методов чувствительного прунинга и калиброванной INT8 квантизации, что позволяет эффективно оптимизировать модели для развертывания на устройствах с ограниченными ресурсами без существенной деградации производительности.

Эксперименты показали, что применение HQP к архитектуре MobileNetV3 позволило достичь 3.12-кратного увеличения скорости инференса и снижения размера модели на 55%. Для ResNet-18 ускорение составило 2.51x. Данные результаты демонстрируют значительное повышение производительности и эффективности моделей при использовании данного фреймворка на различных архитектурах нейронных сетей.

Метод чувствительного обрезания, реализованный в рамках HQP, демонстрирует превосходство над традиционными методами неструктурированного и структурного обрезания по показателям разреженности и сохранения точности. В отличие от неструктурированного обрезания, которое удаляет отдельные веса без учета их важности, и структурного обрезания, которое ограничивается удалением целых каналов или слоев, чувствительное обрезание анализирует влияние каждого параметра на общую производительность модели. Это позволяет более эффективно удалять наименее значимые веса, минимизируя потери точности при достижении высокой степени разреженности. В результате, HQP обеспечивает более высокую степень сжатия модели при сохранении сравнимой или даже более высокой точности по сравнению с альтернативными подходами к обрезке.

В рамках HQP, интеграция INT8 квантизации осуществляется с использованием калибровки на основе расхождения Кульбака-Лейблера (KL-Divergence). Этот метод позволяет максимизировать производительность модели при агрессивном сжатии, минимизируя при этом потерю точности. Калибровка по KL-Divergence позволяет более эффективно определять оптимальные параметры квантизации, учитывая распределение активаций, что приводит к снижению квантизационных ошибок и сохранению высокой точности модели даже при значительном уменьшении размера.

Взгляд в будущее: перспективы развития периферийного интеллекта

Разработанный фреймворк HQP представляет собой практичное и эффективное решение для развертывания моделей глубокого обучения на устройствах с ограниченными ресурсами, что открывает новые возможности в таких областях, как автономные транспортные средства, робототехника и интернет вещей. Данный подход позволяет преодолеть ограничения, связанные с вычислительной мощностью и энергопотреблением периферийных устройств, обеспечивая возможность локальной обработки данных и снижая зависимость от облачных сервисов. Благодаря этому, становится возможным создание более быстрых, надежных и безопасных систем, способных функционировать в условиях ограниченной связи или её полного отсутствия, что особенно важно для критически важных приложений, требующих оперативной реакции и высокой степени автономности.

Разработанный фреймворк HQP обеспечивает надежную работу алгоритмов глубокого обучения на устройствах с ограниченными ресурсами благодаря минимизации потери точности — величина ∆ax не превышает 1.5%. Этот показатель критически важен для приложений, где безошибочность функционирования имеет первостепенное значение, таких как системы автономного управления транспортными средствами или роботизированные комплексы. Сохранение высокой точности при значительном сжатии моделей позволяет развертывать сложные алгоритмы на маломощных платформах, расширяя возможности применения искусственного интеллекта в различных сферах, где традиционно использование ресурсоемких вычислений было затруднено.

Дальнейшие исследования направлены на расширение возможностей фреймворка HQP для поддержки более сложных архитектур глубокого обучения, что позволит применять его к более широкому спектру задач и моделей. Особое внимание уделяется изучению динамических техник квантования, которые способны адаптироваться к различным характеристикам аппаратного обеспечения на гетерогенных периферийных платформах. Это позволит не только повысить эффективность работы моделей, но и оптимизировать их производительность на различных устройствах, от мобильных телефонов до встраиваемых систем, обеспечивая гибкость и масштабируемость решения для растущих потребностей в периферийном интеллекте.

Кажется, разработчики снова пытаются обуздать неуправляемое. Эта работа, посвященная гибридной квантизации и прунингу, — лишь очередное доказательство того, что каждое «революционное» решение рано или поздно превратится в техдолг. Авторы предлагают метод HQP для сжатия моделей, чтобы запустить их на граничных устройствах. Звучит элегантно, пока не столкнешься с реальными данными и не поймешь, что даже «чувствительное» удаление весов не спасает от неизбежных проблем с точностью. Впрочем, это и к лучшему — пусть страдает. Как говорил Винтон Серф: «Интернет — это все еще работающая бета-версия». И эта работа, судя по всему, лишь подтверждает эту истину — оптимизировать можно бесконечно, а идеального решения не существует.

Что дальше?

Представленный фреймворк HQP, безусловно, демонстрирует потенциал для ускорения инференса на периферийных устройствах. Однако, за каждой «революцией» в области сжатия моделей скрывается неизбежный технический долг. Оптимизация, основанная на матрице Фишера, выглядит элегантно в теории, но продукшен всегда найдёт способ превратить её в узкое место. Следует помнить, что «чувствительность» слоёв — величина динамическая, и её повторная оценка в условиях меняющихся данных потребует дополнительных вычислительных ресурсов.

Более того, вопрос о переносимости полученных разреженных моделей на различные аппаратные платформы остаётся открытым. Каждая новая архитектура чипа потребует перенастройки параметров квантования и прунинга, превращая универсальное решение в череду ad-hoc исправлений. Если код выглядит идеально — значит, его ещё никто не развернул на реальном устройстве.

Вероятно, дальнейшие исследования будут направлены на разработку более адаптивных методов прунинга, учитывающих контекст данных и особенности целевой платформы. Не исключено, что появится необходимость в автоматизированных инструментах для оценки стоимости поддержания разреженных моделей в долгосрочной перспективе. В конце концов, самое эффективное сжатие — это отказ от ненужных вычислений, а не дорогостоящие манипуляции с весами.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2602.06069.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-02-09 15:21