Радары нового поколения: управление лучом с помощью метаповерхностей

Автор: Денис Аветисян


Исследование демонстрирует, как программируемые метаповерхности могут значительно улучшить работу радаров, особенно в условиях сложной видимости.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
Система радиолокации на основе рефлективных интеллектуальных поверхностей (RIS) демонстрирует возможность обнаружения целей посредством манипулирования электромагнитными волнами, что открывает новые перспективы в области сенсорных технологий.
Система радиолокации на основе рефлективных интеллектуальных поверхностей (RIS) демонстрирует возможность обнаружения целей посредством манипулирования электромагнитными волнами, что открывает новые перспективы в области сенсорных технологий.

В статье рассматривается использование реконфигурируемых интегрированных поверхностей (RIS) для повышения эффективности радиолокационного зондирования, в том числе в сценариях с отсутствием прямой видимости (NLOS).

Обнаружение целей за препятствиями является сложной задачей для радиолокационных систем из-за ограничений, связанных с отражениями сигнала. В работе ‘Radar Sensing using Dual-Beam Reconfigurable Intelligent Surface’ исследуется возможность повышения эффективности радиолокационного зондирования в сценариях прямой видимости, используя реконфигурируемые интеллектуальные поверхности (RIS). Показано, что RIS, формирующие два симметричных луча, позволяют улучшить характеристики радиолокационного обнаружения по сравнению с традиционными отражателями. Какие перспективы открываются для дальнейшей оптимизации RIS и интеграции их в сложные радиолокационные системы для обеспечения надежного зондирования в неблагоприятных условиях?


Преодолевая Границы Обзора: Ограничения Традиционных Радаров

Традиционные радиолокационные системы функционируют, исходя из принципа прямой видимости, что существенно ограничивает их применение в средах с препятствиями. Этот фундаментальный принцип означает, что для успешного обнаружения цели необходимо, чтобы радиоволны распространялись по прямой линии от передатчика к объекту и обратно. В ситуациях, когда между радаром и целью находятся здания, горы, лес или другие непрозрачные объекты, сигнал значительно ослабевает или полностью блокируется, делая обнаружение невозможным. Таким образом, возможности радара резко снижаются в условиях сложного ландшафта или городской застройки, что представляет серьезную проблему для широкого спектра приложений, включая наблюдение, картографию и, особенно, спасательные операции, где необходима возможность обнаружения объектов за препятствиями.

Ограничение прямой видимостью существенно затрудняет применение радиолокационных систем в критически важных областях, таких как обнаружение людей под завалами или сквозь стены зданий. В ситуациях, когда прямой путь сигнала заблокирован строительными конструкциями, обломками или другими препятствиями, традиционные радары оказываются неэффективными. Это особенно актуально для поисково-спасательных операций, где время играет решающую роль, и для задач обеспечения безопасности, требующих возможности мониторинга скрытых пространств. Невозможность «видеть» сквозь препятствия ограничивает возможности обнаружения и оценки обстановки, ставя под угрозу жизни и эффективность операций.

Явление многолучевого распространения, представляющее собой потенциальное решение проблемы обнаружения объектов за препятствиями, сопряжено со значительными трудностями. Волна, сталкиваясь с различными поверхностями, отражается многократно, создавая множество копий исходного сигнала, достигающих приемника с разной задержкой и амплитудой. Это приводит к интерференции сигналов, искажению формы волны и снижению четкости изображения, что существенно усложняет процесс обработки данных. В результате, алгоритмы, предназначенные для анализа прямого сигнала, оказываются неэффективными, требуя разработки новых, более сложных методов фильтрации и восстановления информации, способных эффективно отделять полезный сигнал от шума и ложных отражений. Успешное использование многолучевого распространения, таким образом, требует преодоления технических сложностей, связанных с деградацией сигнала и необходимостью адаптации методов обработки данных.

Преодоление ограничений, связанных с прямой видимостью радаров, требует разработки принципиально новых подходов к управлению волнами и обработке сигналов. Исследователи активно изучают методы формирования лучей, позволяющие обходить препятствия и фокусировать энергию в заданных областях. Особое внимание уделяется использованию метаматериалов и адаптивных антенных решеток для контроля фазы и амплитуды электромагнитных волн. Кроме того, разрабатываются сложные алгоритмы цифровой обработки сигналов, направленные на фильтрацию шумов и извлечение полезной информации из многолучевых распространений. Эти инновации открывают перспективы для создания радаров, способных «видеть» сквозь стены, обнаруживать объекты в сложных условиях и обеспечивать надежную работу в зашумленных средах, что критически важно для поисково-спасательных операций и задач обеспечения безопасности.

Моделирование включает в себя радиолокационную систему, отражающую поверхность (RIS) и несколько целей для анализа взаимодействия сигналов.
Моделирование включает в себя радиолокационную систему, отражающую поверхность (RIS) и несколько целей для анализа взаимодействия сигналов.

Реконфигурируемые Интеллектуальные Поверхности: Новый Подход к Управлению Волнами

Реконфигурируемые интегрированные поверхности (РИП) представляют собой динамическое решение для управления электромагнитными волнами, обеспечивая точный контроль над отражением излучения. В отличие от статических отражателей, РИП используют массивы метаповерхностей, состоящие из множества элементарных ячеек, что позволяет изменять фазу и амплитуду отраженного сигнала в реальном времени. Эта возможность позволяет формировать направленные лучи, обходить препятствия и достигать целей, находящихся вне прямой видимости, а также оптимизировать характеристики беспроводной связи в сложных условиях распространения радиоволн.

В отличие от традиционных, неподвижных отражателей, реконфигурируемые интегрированные поверхности (RIS) используют массивы метаповерхностей, состоящие из множества элементарных ячеек, для управления фазой электромагнитных волн. Каждая ячейка представляет собой миниатюрный излучатель или рассеиватель, характеристики которого могут быть динамически изменены. Изменяя фазу отраженного или рассеянного сигнала каждой ячейкой массива, можно формировать и управлять направлением электромагнитной волны. Такая архитектура обеспечивает более точное и гибкое управление волнами по сравнению с пассивными отражателями, позволяя создавать направленные лучи и обходить препятствия.

Возможность управления фазой электромагнитных волн с помощью реконфигурируемых интегрированных поверхностей (RIS) позволяет формировать и направлять сигналы в обход препятствий, обеспечивая связь с принимающими устройствами, находящимися вне прямой видимости. Это достигается путем динамического изменения характеристик отражения поверхности, что позволяет формировать узконаправленные лучи, обходящие физические блокировки и обеспечивающие надежную передачу сигнала. Эффективность данного подхода особенно актуальна в сложных городских условиях и внутри помещений, где прямая видимость часто ограничена.

Разработанная кодирующая метаповерхность, состоящая из отдельных ячеек, демонстрирует полосу пропускания 18.51% с центральной частотой 5.45 ГГц. Это позволяет динамически управлять электромагнитными волнами путем изменения фазы отраженного сигнала. Измеренная полоса пропускания подтверждает возможность реализации эффективного управления волнами в заданном частотном диапазоне, что является ключевым параметром для практического применения в системах связи и радиолокации.

Экспериментальная установка включает в себя RIS для управления лучом, представленная общим видом (a), увеличенным видом RIS (b) и установкой приемника (c).
Экспериментальная установка включает в себя RIS для управления лучом, представленная общим видом (a), увеличенным видом RIS (b) и установкой приемника (c).

Материальные Основы: Обеспечение Динамического Управления Фазой

Динамическая функциональность реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS) напрямую зависит от использования электронных материалов, изменяющих фазу, таких как полупроводники и графен. Эти материалы обладают способностью быстро и точно модулировать фазу электромагнитных волн под воздействием внешних сигналов управления. Их ключевая роль заключается в обеспечении необходимой степени свободы для формирования и управления электромагнитным излучением, позволяя адаптировать характеристики беспроводной связи к изменяющимся условиям среды и потребностям пользователей. Использование этих материалов позволяет создавать компактные и эффективные RIS, способные к динамической настройке фазы отраженного или преломленного сигнала.

Электронные материалы, изменяющие фазу, такие как полупроводники и графен, позволяют осуществлять точную и быструю модуляцию фазы электромагнитных волн под воздействием внешних стимулов. Изменение фазы достигается за счет изменения электрических свойств материала, например, проводимости или диэлектрической проницаемости, в ответ на управляющие сигналы — напряжение или ток. Скорость переключения фазы, определяемая характеристиками материала и схемой управления, может достигать нескольких гигагерц, что необходимо для эффективного управления электромагнитными волнами в широком диапазоне частот. Такая возможность динамического управления фазой является ключевой для реализации функциональности реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS).

Использование однобитной квантизации фазы значительно упрощает сложность управления отражающими поверхностями (RIS) без существенной потери производительности во многих приложениях. Вместо непрерывного управления фазой, каждый элемент RIS переключается между двумя дискретными состояниями, что снижает требования к аппаратному обеспечению и алгоритмам управления. Это достигается за счет того, что для многих задач, таких как формирование луча и управление покрытием, достаточно грубого управления фазой. Такой подход позволяет снизить энергопотребление и стоимость RIS, делая их более практичными для широкого спектра применений, включая беспроводную связь и радиолокацию.

Экспериментальные результаты подтверждают возможность управления направлением радиолокационного луча с помощью RIS на незеркальные углы. В этих же углах, RIS демонстрирует более высокие значения эффективной площади рассеяния (RCS) по сравнению с аналогичной металлической пластиной. Это достигается за счет когерентного изменения фазы отраженного сигнала, что позволяет концентрировать энергию в желаемом направлении и увеличивать вероятность обнаружения цели. Полученные данные указывают на потенциал RIS для улучшения характеристик радиолокационных систем, особенно в сценариях, где требуется скрытность или повышенная точность определения местоположения объектов.

Спектрограммы демонстрируют различия в сигналах для металлического объекта и систем с одно- и двухлучевыми отражателями.
Спектрограммы демонстрируют различия в сигналах для металлического объекта и систем с одно- и двухлучевыми отражателями.

Продвинутые Радарные Архитектуры: Преодолевая Традиционные Ограничения

Конфигурация с реконфигурируемой интеллектуальной поверхностью (RIS) и двумя лучами, в сочетании с моностатической радиолокационной системой, открывает возможности для одновременного обнаружения множества целей. Такой подход позволяет формировать два независимых луча, каждый из которых направлен на отдельную потенциальную цель, что существенно повышает эффективность сканирования пространства. Вместо последовательного обзора, система способна параллельно обрабатывать сигналы, отраженные от различных объектов, значительно сокращая время обнаружения и увеличивая пропускную способность. Это особенно важно в сложных сценариях, где требуется быстрое и точное определение местоположения нескольких целей, например, в системах слежения или в ситуациях, требующих быстрого реагирования на изменяющиеся условия окружающей среды.

Реконфигурируемые интеллектуальные поверхности (RIS) открывают новые возможности для радиолокации, позволяя направлять радиосигналы в обход препятствий. Используя явление переднего рассеяния и обобщенный закон Снеллиуса, RIS способны изменять направление сигнала, эффективно «огибая» объекты, которые ранее блокировали радиолокационное зрение. Это достигается за счет точного управления фазой отраженного сигнала, что позволяет формировать направленный луч, обходящий преграды. В результате, дальность обнаружения значительно увеличивается, а возможности радиолокации расширяются, особенно в сложных условиях, где прямая видимость ограничена. Подобный подход перспективен для создания систем радиолокации, способных «видеть сквозь стены» или «за углы», открывая широкие горизонты для применения в областях безопасности, спасательных операций и автоматизированного управления.

Анализ с использованием кратковременного преобразования Фурье (Short-Time Fourier Transform, STFT) играет ключевую роль в повышении эффективности обработки радиолокационных сигналов, особенно в условиях сильных помех. Данный метод позволяет разложить сигнал во времени и частоте, что дает возможность выделить полезные сигналы от шума и других источников помех. Применяя STFT, исследователи могут более точно определить характеристики целей, такие как дальность, скорость и угловое положение, даже в сложных радиолокационных сценариях. Это достигается за счет анализа частотного состава сигнала в короткие промежутки времени, что позволяет отслеживать изменения частоты, вызванные движением цели или отражением от различных объектов. В результате, применение STFT существенно улучшает способность радара к обнаружению и идентификации целей в зашумленных средах, открывая новые возможности для применения радиолокационных систем в различных областях, включая безопасность, оборону и мониторинг окружающей среды.

Экспериментальная установка с двумя лучами, основанная на принципах реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS), продемонстрировала исключительно малую ошибку отклонения луча — всего 1°. Эта высокая точность управления лучом является ключевым фактором, обеспечивающим повышенную производительность радиолокационных систем. Такая точность позволяет эффективно направлять сигналы вокруг препятствий и сквозь стены, открывая возможности для создания продвинутых радиолокационных систем, способных обнаруживать цели за пределами прямой видимости. Разработка подобных технологий, использующих преимущества RIS, значительно расширяет потенциал радиолокации, предлагая решения для обнаружения объектов в сложных условиях и открывая новые перспективы в области наблюдения и безопасности.

На рисунке представлены различные конструкции RIS: металлическая, однолучевая и двухлучевая, для углов падения от -15<span class="katex-eq" data-katex-display="false">^\circ</span> до -60<span class="katex-eq" data-katex-display="false">^\circ</span>.
На рисунке представлены различные конструкции RIS: металлическая, однолучевая и двухлучевая, для углов падения от -15^\circ до -60^\circ.

Исследование демонстрирует, что применение реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS) открывает новые возможности для улучшения характеристик радиолокационного зондирования, особенно в сценариях с отсутствием прямой видимости. Как отмечает Блез Паскаль: «Всякое зло есть следствие порядка, а всякое добро — следствие беспорядка». Эта мысль находит отражение в работе, поскольку управление фазой RIS позволяет намеренно изменять распространение сигнала, преодолевая препятствия и создавая контролируемый «беспорядок», необходимый для получения точных данных в сложных условиях. Особое внимание уделяется важности тщательной проверки границ данных, чтобы избежать ложных закономерностей, что напрямую связано с обеспечением надёжности и точности радиолокационного зондирования.

Что дальше?

Представленная работа, безусловно, демонстрирует потенциал реконфигурируемых интеллектуальных поверхностей (RIS) в контексте радиолокационного зондирования. Однако, как часто бывает, решение одной задачи неизбежно порождает новые вопросы. Ограничения, связанные с квантованием фазы и, как следствие, потеря информации о сигнале, требуют дальнейшего исследования. Необходимо тщательно изучить влияние этих ограничений на точность оценки параметров цели и возможности различения близко расположенных объектов.

Перспективы кажутся связанными с разработкой более сложных алгоритмов управления фазой, способных компенсировать потери информации и максимизировать эффективность RIS в непрямой видимости. Интересно было бы исследовать возможности адаптации конфигурации RIS в реальном времени, основываясь на обратной связи от радиолокационного сенсора. В конечном счете, истинный прорыв, возможно, лежит не в совершенствовании самой технологии RIS, а в интеграции её с другими сенсорными модальностями, создавая единую, многомерную систему восприятия окружающего мира.

Не стоит забывать и о фундаментальных ограничениях, связанных с взаимностью канала. Хотя в данной работе используется свойство взаимности, будущие исследования могут сосредоточиться на разработке систем, которые намеренно нарушают это свойство для достижения определенных целей. В конце концов, прогресс часто рождается из разрушения устоявшихся парадигм.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2602.11473.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-02-15 00:30