Восстановление диапазонных изображений LiDAR: от облака точек к геометрической точности без калибровки.
В эпоху стремительного развития автономных систем и трехмерного моделирования окружающей среды, обработка данных, получаемых от вращающихся LiDAR-сенсоров, сталкивается с фундаментальным противоречием: огромный объем генерируемых точек требует эффективной обработки, но традиционные методы проецирования неизбежно вносят искажения и потерю информации. В своей работе ‘ALICE-LRI: A General Method for Lossless Range Image Generation for Spinning LiDAR Sensors without Calibration Metadata’, авторы решаются задать вопрос: возможно ли вообще добиться абсолютно точного представления трехмерной сцены в двумерном изображении, не полагаясь на калибровочные данные сенсора, и какие компромиссы необходимо будет сделать для сохранения полной геометрической целостности в условиях ограниченных вычислительных ресурсов и постоянно меняющейся окружающей среды?





