Оптимизация регистрации облаков точек на встраиваемых GPU: динамическое распределение памяти

Новая стратегия динамического выделения памяти позволяет существенно ускорить процесс регистрации облаков точек на встраиваемых графических процессорах, сохраняя высокую производительность.




