Мягкая имитация: когда робот учится не бояться толчков.
Автор: Денис Аветисян SoftMimic демонстрирует способность смягчать столкновения в незнакомых условиях, обходя ограничения жестких систем. Графики показывают, как снижение жесткости позволяет политике значительно уменьшить силу контакта, открывая путь к более безопасным и адаптивным взаимодействиям. Попытки научить роботов двигаться как люди неизбежно сталкиваются с парадоксом: как обеспечить не только точность следования заданным траекториям, но и способность … Читать далее







