Робот-манипулятор iFlyBot: Обучение сложным действиям с помощью языка и зрения

Новая модель iFlyBot-VLA демонстрирует значительный прогресс в обучении роботов сложным манипуляциям с использованием комбинации визуальной информации, языковых команд и передовых методов обучения с подкреплением.








