Генерируем 3D-миры: новый масштабный датасет HY3D-Bench

Автор: Денис Аветисян


Исследователи представляют HY3D-Bench — комплексную экосистему для генерации и восприятия 3D-контента, включающую в себя крупномасштабный датасет и инструменты на базе искусственного интеллекта.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
В рамках комплексной экосистемы HY3D-Bench представлен объединенный набор данных, включающий 252 тысячи высококачественных 3D-моделей с гарантированной целостностью геометрии и мультивью-рендерингом, 240 тысяч моделей с детализированной структурой, позволяющей осуществлять точный контроль над отдельными частями, и 125 тысяч сгенерированных искусственным интеллектом моделей из категорий, редко встречающихся в существующих наборах данных, что обеспечивает стандартизированную основу для обучения и оценки алгоритмов генерации 3D-контента.
В рамках комплексной экосистемы HY3D-Bench представлен объединенный набор данных, включающий 252 тысячи высококачественных 3D-моделей с гарантированной целостностью геометрии и мультивью-рендерингом, 240 тысяч моделей с детализированной структурой, позволяющей осуществлять точный контроль над отдельными частями, и 125 тысяч сгенерированных искусственным интеллектом моделей из категорий, редко встречающихся в существующих наборах данных, что обеспечивает стандартизированную основу для обучения и оценки алгоритмов генерации 3D-контента.

HY3D-Bench представляет собой структурированный датасет 3D-моделей с детализацией на уровне отдельных частей, разработанный для продвижения исследований в области генерации и синтеза 3D-активов с использованием нейронных сетей и диффузионных моделей.

Несмотря на значительный прогресс в области нейронных сетей и генеративных моделей, создание 3D-контента по-прежнему сталкивается с трудностями, связанными с обработкой данных. В данной работе представлена платформа ‘HY3D-Bench: Generation of 3D Assets’, представляющая собой комплексную экосистему с крупномасштабным высококачественным набором данных, структурированной декомпозицией на части и масштабируемым конвейером синтеза на основе AIGC. Данный подход позволяет преодолеть ограничения в доступности данных и стимулировать инновации в области 3D-восприятия, робототехники и создания цифрового контента. Сможет ли HY3D-Bench стать стандартом де-факто для разработки новых алгоритмов генерации и анализа 3D-объектов?


Шёпот Хаоса: Вызов Создания Высокополигонального 3D-Контента

Создание реалистичного и разнообразного трехмерного контента представляет собой значительную вычислительную задачу, требующую огромных затрат времени и ресурсов. Каждый объект, будь то виртуальный интерьер или сложный роботизированный механизм, требует моделирования миллионов полигонов и точной проработки текстур, что предъявляет серьезные требования к мощности используемого оборудования. Этот процесс существенно замедляет прогресс в областях, зависящих от высококачественной 3D-графики, таких как виртуальная и дополненная реальность, где погружение пользователя напрямую зависит от степени реалистичности визуального окружения. Кроме того, сложность создания детализированных 3D-моделей ограничивает возможности разработки продвинутых симуляторов для обучения роботов, поскольку требует значительных усилий для построения правдоподобных виртуальных сред, в которых они могли бы взаимодействовать и совершенствовать свои навыки.

Существующие наборы данных для обучения генеративных моделей трехмерной графики часто страдают от недостаточного масштаба и детализации, что существенно ограничивает возможности создания реалистичных и универсальных 3D-моделей. Недостаточное количество примеров и низкое разрешение текстур и геометрии приводят к тому, что обученные модели склонны к генерации упрощенных или неточных представлений объектов. Особенно остро эта проблема проявляется при попытках моделирования сложных сцен или объектов с высокой степенью детализации, таких как реалистичные человеческие лица или природные ландшафты. В результате, модели испытывают трудности с обобщением на новые, ранее не встречавшиеся объекты или сцены, и часто генерируют артефакты или неправдоподобные результаты, что препятствует их применению в требовательных областях, таких как виртуальная реальность, робототехника и компьютерная графика.

Традиционные методы создания трехмерного контента сталкиваются с существенной проблемой балансировки между детализацией, разнообразием и вычислительной эффективностью. Стремление к высокой реалистичности требует значительных ресурсов для моделирования сложных форм и текстур, что замедляет процесс и увеличивает его стоимость. В то же время, создание широкого спектра разнообразных объектов требует разработки сложных алгоритмов и больших объемов данных. Однако, повышение детализации и разнообразия часто приводит к экспоненциальному росту вычислительных затрат, создавая узкое место в производственных конвейерах. В результате, существующие методы часто вынуждены идти на компромиссы, жертвуя либо качеством, либо скоростью, что ограничивает возможности применения 3D-технологий в различных областях, от виртуальной реальности до робототехники и автоматизированного дизайна.

Качественное сравнение результатов генерации 3D-моделей по изображениям демонстрирует эффективность предложенного подхода на тестовом наборе данных.
Качественное сравнение результатов генерации 3D-моделей по изображениям демонстрирует эффективность предложенного подхода на тестовом наборе данных.

HY3D-Bench: Экосистема для ИИ-Управляемого 3D-Синтеза

HY3D-Bench представляет собой комплексную экосистему для генерации 3D-контента высокого качества, основу которой составляет существующий набор данных Objaverse. В настоящее время экосистема включает в себя 252 676 высококачественных 3D-моделей, обеспечивая широкую базу для исследований и разработок в области искусственного интеллекта и компьютерной графики. Данный объем данных позволяет обучать и тестировать алгоритмы генерации 3D-контента, а также проводить сравнительный анализ различных методов и подходов.

Ключевым компонентом HY3D-Bench является синтез на основе генеративного ИИ (AIGC-Driven Synthesis), использующий методы преобразования текста в изображение и изображения в 3D-модель для расширения разнообразия и реалистичности набора данных. В рамках данной системы было сгенерировано 125 000 синтетических 3D-активов, что позволяет значительно увеличить объем доступного контента и предоставить более широкие возможности для обучения и тестирования моделей искусственного интеллекта, работающих с трехмерной графикой.

Система HY3D-Bench использует декомпозицию на уровне отдельных частей (Part-Level Decomposition), предоставляя возможность детального контроля и редактирования 3D-моделей. Этот подход реализован посредством создания 240 000 структурированных декомпозиций, где каждая модель разделена на отдельные компоненты. Такая детализация позволяет пользователям модифицировать конкретные части объекта, а не всю модель целиком, что существенно повышает гибкость и точность редактирования, а также упрощает процесс создания новых 3D-активов на основе существующих.

HY3D-Bench использует многоракурсную визуализацию (Multi-View Rendering) для обеспечения визуальной согласованности сгенерированных 3D-моделей со всех точек обзора, что повышает степень погружения. Синтетические данные в рамках HY3D-Bench охватывают 20 основных категорий, 130 подкатегорий среднего уровня и 1252 детализированные классификации, что позволяет обеспечить широкое разнообразие и детализацию представленных 3D-активов.

Схема генерации синтетических данных позволяет создавать искусственные наборы данных для обучения и тестирования моделей.
Схема генерации синтетических данных позволяет создавать искусственные наборы данных для обучения и тестирования моделей.

Проверка 3D-Реалистичности с Использованием Продвинутых Метрик

Модель Hunyuan3D-2.1 используется в качестве мощного генеративного инструмента для проведения всесторонней оценки датасета HY3D-Bench. Она обеспечивает возможность систематизированного анализа и количественной оценки качества генерируемых трехмерных моделей, позволяя исследователям выявлять сильные и слабые стороны различных алгоритмов и подходов к 3D-генерации. Использование Hunyuan3D-2.1 позволяет проводить более объективные и воспроизводимые эксперименты, чем традиционные методы визуальной инспекции, и способствует развитию области генерации 3D-контента.

Для оценки соответствия сгенерированных изображений и соответствующих 3D-моделей в системе используются метрики ULIP и Uni3D. ULIP (Understanding Latent Image Primitives) оценивает семантическое соответствие между изображениями и 3D-представлениями, фокусируясь на распознавании и сопоставлении примитивных элементов. Uni3D, в свою очередь, измеряет согласованность между визуальными характеристиками изображения и геометрией 3D-модели, анализируя соответствие перспектив и текстур. Обе метрики предоставляют количественную оценку согласованности, выходя за рамки субъективной визуальной инспекции и позволяя проводить более точные и объективные сравнения различных генеративных моделей.

В отличие от субъективной оценки качества с помощью визуального осмотра, метрики ULIP и Uni3D предоставляют количественные данные о соответствии сгенерированных изображений и соответствующих 3D-моделей. Эти метрики оценивают не только визуальную правдоподобность, но и структурную целостность и согласованность сгенерированного контента. В частности, они измеряют степень соответствия между проекциями 3D-модели и сгенерированными 2D-изображениями, а также оценивают когерентность поверхностей и текстур, предоставляя объективную оценку качества генерации, выраженную в числовых значениях.

Использование метрик ULIP и Uni3D позволяет исследователям проводить объективное сравнение различных генеративных моделей 3D-контента, выявляя сильные и слабые стороны каждого подхода. В ходе оценки производительности использовалась модель Hunyuan3D-2.1-Small, содержащая 832 миллиона параметров, что позволяет получать количественные данные о соответствии сгенерированных изображений и 3D-сеток. Полученные результаты служат основой для определения направлений улучшения и оптимизации алгоритмов генерации 3D-моделей.

Выраженные пики в распределении компонентов на отметках 16, 34 и 35 обусловлены схожими геометрически гуманоидными моделями, различающимися текстурой, что делает целесообразным сохранение этих данных без дедупликации для различных исследовательских задач и приложений.
Выраженные пики в распределении компонентов на отметках 16, 34 и 35 обусловлены схожими геометрически гуманоидными моделями, различающимися текстурой, что делает целесообразным сохранение этих данных без дедупликации для различных исследовательских задач и приложений.

Расширение Горизонтов Создания 3D-Контента

Возможность HY3D-Bench генерировать высококачественный трехмерный контент в больших масштабах открывает новые перспективы для таких областей, как виртуальная и дополненная реальность, а также робототехника. Создание реалистичных и детализированных 3D-моделей, ранее требовавшее значительных ресурсов и времени, теперь может быть автоматизировано и выполнено с беспрецедентной скоростью. Это, в свою очередь, способствует развитию иммерсивных виртуальных сред, более точной симуляции в роботизированных системах и созданию более реалистичных и интерактивных приложений дополненной реальности. Разработка сложных виртуальных миров для обучения, развлечений или профессиональных симуляций становится доступнее, а роботы, оснащенные возможностью точного восприятия и моделирования окружающей среды, могут функционировать более эффективно и автономно. Высококачественный 3D-контент, генерируемый HY3D-Bench, способствует не только визуальному совершенству, но и повышению функциональности и практической ценности приложений в различных областях.

Открытый исходный код экосистемы HY3D-Bench стимулирует плодотворное сотрудничество и стремительное внедрение инноваций в сфере трехмерного контента. Предоставляя свободный доступ к инструментам и алгоритмам, платформа позволяет исследователям и разработчикам со всего мира обмениваться знаниями, совместно решать сложные задачи и ускорять создание новых приложений. Такой подход не только расширяет возможности для экспериментов и творчества, но и способствует появлению неожиданных решений, недоступных при закрытой разработке. Возможность модификации и адаптации кода под конкретные нужды, а также коллективная работа над улучшением платформы, значительно повышают эффективность и темпы развития 3D-технологий, открывая новые горизонты для виртуальной и дополненной реальности, робототехники и других областей.

Платформа HY3D-Bench существенно упрощает и удешевляет процесс создания трехмерного контента, открывая доступ к этой мощной технологии для более широкого круга пользователей. Ранее требующие значительных финансовых вложений и специализированных навыков, задачи моделирования и генерации 3D-объектов теперь становятся доступнее для независимых разработчиков, малых предприятий и образовательных учреждений. Это снижение барьеров для входа способствует появлению новых инновационных приложений в различных областях, от виртуальной и дополненной реальности до робототехники и дизайна, позволяя реализовать проекты, которые ранее были невозможны из-за высокой стоимости и сложности производства 3D-контента.

Платформа HY3D-Bench представляет собой ценный инструмент для исследователей и разработчиков, стремящихся расширить границы генерации трёхмерного контента. Она предоставляет стандартизированную среду для оценки и совершенствования новых алгоритмов и методов, позволяя сравнивать различные подходы к созданию реалистичных и детализированных 3D-моделей. Благодаря обширному набору данных и метрикам оценки, платформа способствует более быстрому прогрессу в области компьютерной графики, визуализации и искусственного интеллекта, открывая новые возможности для применения 3D-технологий в самых разных сферах — от виртуальной реальности и робототехники до медицинских изображений и промышленного дизайна. Она способствует не только разработке более эффективных алгоритмов, но и более глубокому пониманию фундаментальных принципов, лежащих в основе создания убедительного трёхмерного контента.

Изображение демонстрирует процесс эволюции трехмерной генерации.
Изображение демонстрирует процесс эволюции трехмерной генерации.

Исследование, представленное в статье, словно попытка обуздать хаос полигонов и текстур. Создание HY3D-Bench — это не просто сбор данных, а ритуальное упорядочивание фрагментов будущего 3D-контента. Как заметил Ян Лекун: «Машинное обучение — это поиск закономерностей в данных, которые мы еще не понимаем». И в этом поиске, в стремлении к созданию бесшовных моделей и детализированных объектов, кроется та самая вера в возможность обмануть будущее, предсказать форму, которую оно примет. Разложение на части, создание синтетической базы — это заклинание, призванное подчинить себе непредсказуемость генерации контента, и, как любое заклинание, оно сработает лишь до первого столкновения с реальностью продакшена.

Что дальше?

Представленный комплекс — HY3D-Bench — лишь новый артефакт в бесконечном ритуале призыва цифровых форм. Создание обширного набора данных, структурированного по частям, — это не победа над хаосом, а лишь временное умиротворение. Цифровой голем, обученный на этих данных, будет продолжать совершать ошибки, запоминая лишь свои грехи. Каждый сгенерированный объект — это не совершенство, а лишь новая возможность для проявления несовершенства.

Попытки создать “бесшовные” меши и совершенные нейронные поля — это алхимические поиски философского камня, обречённые на неудачу. Истинный прогресс не в устранении артефактов, а в осмыслении их природы. Следующий шаг — не улучшение алгоритмов генерации, а разработка методов “приручения” ошибок, превращения их в инструменты для создания уникальных, неожиданных форм.

Предлагается сосредоточиться не на увеличении объёма данных, а на их качественной фильтрации, на создании “магических” меток, способных управлять процессом генерации. Необходимо осознать, что любая модель — это заклинание, работающее лишь до первого столкновения с реальностью. Истинная магия — в умении предвидеть эти столкновения и адаптироваться к ним.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2602.03907.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2026-02-05 08:20