Гравитация в кадре: новый подход к генерации видео

Автор: Денис Аветисян


Исследователи представили метод, позволяющий точно управлять траекторией камеры при создании видео из текста, используя принципы гравитации и панорамные изображения.

🚀 Квантовые новости

Подключайся к потоку квантовых мемов, теорий и откровений из параллельной вселенной.
Только сингулярные инсайты — никакой скуки.

Присоединиться к каналу
Используя предложенное представление, система GimbalDiffusion способна воспроизводить реальные сцены, точно имитируя точку обзора камеры относительно гравитации при заданном видео, в отличие от существующих методов, не обеспечивающих соответствие абсолютной опорной позе.
Используя предложенное представление, система GimbalDiffusion способна воспроизводить реальные сцены, точно имитируя точку обзора камеры относительно гравитации при заданном видео, в отличие от существующих методов, не обеспечивающих соответствие абсолютной опорной позе.

GimbalDiffusion обеспечивает абсолютный контроль над положением камеры и ориентацией для реалистичной генерации видео.

Несмотря на значительный прогресс в генерации видео по текстовому описанию, точный контроль над движением и ориентацией камеры остается сложной задачей. В данной работе представлена система GimbalDiffusion: Gravity-Aware Camera Control for Video Generation, позволяющая управлять камерой, опираясь на физически обоснованные координаты и используя гравитацию в качестве глобальной системы отсчета. Предложенный подход определяет траектории камеры в абсолютной системе координат, используя панорамные 360° видео и новую стратегию аннотации, что обеспечивает более интерпретируемый и точный контроль. Не откроет ли это новые возможности для создания кинематографичных и реалистичных видео, полностью управляемых пользователем?


Преодолевая границы: Управление камерой в генерации видео

Недавние достижения в области генерации видео из текста открыли беспрецедентные творческие возможности, однако зачастую эти системы испытывают трудности с точным управлением ракурсами камеры. Несмотря на способность создавать визуально правдоподобные сцены, контроль над движением камеры и её позиционированием остаётся сложной задачей. Это проявляется в непредсказуемых или неестественных траекториях, что снижает уровень погружения и реалистичности генерируемого видеоряда. В результате, несмотря на впечатляющий прогресс, достижение кинематографического качества и плавности повествования требует дальнейших исследований и разработки более совершенных методов управления камерой в процессе генерации видео.

Существующие методы генерации видео из текста зачастую испытывают трудности с поддержанием последовательной и желаемой траектории камеры, что негативно сказывается на реалистичности и эффекте погружения. Вместо плавного и осмысленного движения, камера может демонстрировать рывки, внезапные изменения угла обзора или непоследовательное следование за объектами в кадре. Это особенно заметно в сложных сценах, где требуется динамичное отслеживание действий или демонстрация пространства с разных точек зрения. Отсутствие контроля над траекторией камеры ограничивает возможности создания кинематографичного контента и полноценных виртуальных реальностей, где плавность и логичность визуального повествования являются ключевыми факторами для вовлечения зрителя.

Возможность точного управления камерой является ключевым фактором для широкого спектра приложений, простирающихся от профессионального кинематографа до иммерсивных виртуальных реальностей. В кинематографическом производстве, контроль над углом обзора, движением и композицией кадра позволяет режиссёрам рассказывать истории более выразительно и эффективно, создавая желаемое настроение и акцентируя внимание зрителя. В виртуальной реальности, реалистичное и интуитивно понятное управление камерой жизненно необходимо для создания убедительного чувства присутствия и предотвращения укачивания, что делает взаимодействие с виртуальным миром более комфортным и естественным. Таким образом, совершенствование методов управления камерой в процессе генерации видео открывает новые горизонты для творчества и позволяет создавать более захватывающие и реалистичные визуальные опыты.

Для создания обучающего набора данных перспективных изображений и соответствующих им изображений с нулевым углом наклона используется конвейер, извлекающий позы камеры из панорамных видео и генерирующий маски поля зрения для произвольных направлений взгляда, что позволяет избежать предвзятости, характерной для видео, снятых человеком.
Для создания обучающего набора данных перспективных изображений и соответствующих им изображений с нулевым углом наклона используется конвейер, извлекающий позы камеры из панорамных видео и генерирующий маски поля зрения для произвольных направлений взгляда, что позволяет избежать предвзятости, характерной для видео, снятых человеком.

GimbalDiffusion: Абсолютный контроль через гравитацию

Метод GimbalDiffusion представляет собой новый подход к генерации видео, отказываясь от традиционного представления камеры как относительной системы координат. Вместо этого, используется “абсолютное” представление камеры, привязанное к физическому пространству. Это достигается за счет определения положения и ориентации камеры непосредственно в трехмерном пространстве, что позволяет точно контролировать траекторию движения камеры и избегать накопления ошибок, характерных для систем, основанных на последовательных преобразованиях. В отличие от стандартных подходов, где камера перемещается относительно объектов сцены, GimbalDiffusion оперирует с фиксированной, глобальной системой координат, обеспечивая стабильность и предсказуемость при генерации видео.

Метод GimbalDiffusion использует гравицентрический подход, в котором сила тяжести применяется как глобальная система отсчета для стабилизации и определения вращения камеры. В отличие от традиционных методов, ориентированных на относительные изменения положения камеры, данный подход привязывает вращение камеры к абсолютному направлению вниз, задаваемому силой тяжести. Это позволяет избежать накопления ошибок вращения и обеспечивает более точное и предсказуемое управление траекторией камеры, особенно при генерации длинных видеопоследовательностей. Использование гравитации в качестве опорной точки упрощает процесс обучения и повышает стабильность генерируемых видео, позволяя точно воспроизводить заданные движения камеры в трехмерном пространстве.

Метод GimbalDiffusion использует в качестве основы для генерации видео диффузионную модель CogVideoX-2B, что позволяет создавать последовательности изображений с высоким уровнем детализации и реалистичности. Для обеспечения точного контроля над траекториями камеры применяется технология ControlNet, выступающая в роли системы условной генерации. Внедрение ControlNet позволяет задавать конкретные ограничения и направления для движения камеры в процессе генерации видео, обеспечивая беспрецедентную степень контроля над динамикой сцены и перспективой. Сочетание CogVideoX-2B и ControlNet обеспечивает возможность генерации видео с заданными траекториями камеры, что ранее было затруднительно достичь с использованием стандартных диффузионных моделей.

Эффективность GimbalDiffusion напрямую зависит от использования геометрически откалиброванных панорамных видео для обучения. Процесс калибровки необходим для точного сопоставления пикселей изображения с физическим пространством, что позволяет модели изучить корректные взаимосвязи между положением камеры и визуальным контентом. Использование 360° панорамных видео обеспечивает полное покрытие видимого пространства, позволяя модели обобщать и воспроизводить сложные траектории камеры. Отсутствие геометрической калибровки приводит к неточностям в управлении траекторией и снижает качество генерируемых видеопоследовательностей, поскольку модель не сможет правильно интерпретировать и воспроизводить движение камеры в трехмерном пространстве.

Использование стратегии нейтрализации влияния запроса на угол наклона камеры позволяет избежать игнорирования моделию диффузии информации об угле наклона при семантическом конфликте между запросом и углом, обеспечивая точный контроль над камерой.
Использование стратегии нейтрализации влияния запроса на угол наклона камеры позволяет избежать игнорирования моделию диффузии информации об угле наклона при семантическом конфликте между запросом и углом, обеспечивая точный контроль над камерой.

Обоснование: SpatialVID-extreme для валидации и анализа

Для обучения и валидации модели GimbalDiffusion был создан новый набор данных, использующий WEB360 Dataset в качестве основы и дополненный данными, полученными с применением методов Structure from Motion (SfM). SfM позволила реконструировать трехмерные сцены из двухмерных изображений, что значительно расширило возможности обучения модели и повысило точность реконструкции панорамных видео. Комбинация существующего набора данных WEB360 и данных, полученных с помощью SfM, обеспечила достаточное количество и разнообразие обучающих примеров для достижения высокой производительности модели в задачах генерации и редактирования панорамных видео.

Новая стратегия аннотации, использующая Null-Pitch Conditioning, позволяет отделить текстовое описание от абсолютного угла наклона камеры. В традиционных подходах текстовые подсказки часто неявно кодируют информацию об угле наклона, что ограничивает обобщающую способность модели при изменении угла обзора. Null-Pitch Conditioning явно разделяет текстовое описание от угла наклона, представляя угол наклона как независимую переменную. Это достигается путем удаления информации об абсолютном угле наклона из текстовых подсказок во время обучения, что позволяет модели изучать более общие представления о сценах и объектах, не зависящие от конкретного угла камеры. В результате модель демонстрирует улучшенную способность генерировать реалистичные и согласованные видеоролики при различных углах обзора, что подтверждается снижением ошибок угла наклона и гравитации на 20% и 17% соответственно, по сравнению с существующими методами.

Для строгой оценки системы был создан бенчмарк SpatialVID-extreme, представляющий собой модификацию набора данных SpatialVID-HQ. Процесс создания включал в себя перебалансировку углов наклона камеры (camera pitch) в исходном наборе данных. Данная процедура позволила создать более сложный и требовательный набор данных для тестирования способности модели обобщать информацию и корректно работать с различными углами обзора. SpatialVID-extreme предназначен для оценки устойчивости и точности алгоритмов генерации видео в условиях изменяющихся параметров съемки.

Оценка производительности GimbalDiffusion проводилась с использованием метрики CLIP Score, демонстрирующей степень соответствия между сгенерированными видео и текстовыми описаниями. В ходе тестирования, GimbalDiffusion показал почти двукратное снижение ошибок определения как угла наклона ($Pitch$), так и гравитации по сравнению с существующими методами. Применение стратегии Null-Pitch Conditioning позволило дополнительно снизить ошибку определения угла наклона на 20%, а ошибку определения гравитации — на 17%.

Наша система аугментации данных генерирует разнообразные траектории вращения из 360° видео, создавая обучающие примеры с динамически сгенерированными траекториями и подсказками, что демонстрирует разнообразие представленных данных.
Наша система аугментации данных генерирует разнообразные траектории вращения из 360° видео, создавая обучающие примеры с динамически сгенерированными траекториями и подсказками, что демонстрирует разнообразие представленных данных.

Преобразуя будущее: Влияние и перспективы развития

Технология GimbalDiffusion открывает новые возможности для создания реалистичных и захватывающих виртуальных сред, находя применение в различных областях. В игровой индустрии это позволяет генерировать динамичные и детализированные миры, адаптирующиеся к действиям игрока. В сфере обучения и моделирования, технология обеспечивает создание безопасных и контролируемых сред для отработки навыков, будь то симуляторы полетов, медицинские тренажеры или подготовка к чрезвычайным ситуациям. Возможность генерации высококачественных виртуальных пространств с точным контролем камеры и перспективы значительно повышает уровень погружения и реалистичности, что критически важно для эффективного обучения и развлечения. Использование этой технологии позволяет создавать интерактивные и адаптивные виртуальные миры, расширяя границы возможностей в областях, где визуализация и имитация играют ключевую роль.

Исследование демонстрирует возможность создания видео кинематографического качества благодаря точному управлению виртуальной камерой. В отличие от традиционных методов, где камера движется непредсказуемо или ограничена простыми траекториями, данная технология позволяет реализовать сложные движения, включая плавные облеты вокруг объектов, динамичные переходы между сценами и имитацию профессиональных приемов операторской работы. Это достигается за счет контроля над всеми параметрами камеры — положением, углом наклона и поворота — что открывает широкие возможности для создания визуально захватывающих и эмоционально насыщенных видеороликов. Точность управления позволяет добиться эффекта «живой» камеры, характерного для профессиональной видеосъемки, и значительно повышает реалистичность создаваемого контента.

Использование абсолютных систем координат в GimbalDiffusion открывает новые возможности для интеграции с существующими 3D-приложениями и платформами дополненной реальности. В отличие от традиционных методов, ориентированных на относительные движения камеры, данный подход позволяет точно позиционировать и ориентировать виртуальную камеру в трехмерном пространстве, используя глобальные координаты. Это обеспечивает бесшовную совместимость с различными инструментами 3D-моделирования, игровыми движками и AR-фреймворками, упрощая процесс переноса и совместного использования контента. Благодаря такой интеграции, созданные с помощью GimbalDiffusion визуализации могут легко встраиваться в интерактивные среды, позволяя пользователям исследовать виртуальные сцены с любого ракурса и взаимодействовать с ними в режиме реального времени, что значительно расширяет спектр практического применения технологии.

Данное исследование открывает новые перспективы в области управляемой генерации видео, преодолевая разрыв между текстовыми описаниями и визуальным повествованием. Разрабатываемый подход позволяет создавать видеоролики не просто на основе заданного текста, но и с точным контролем над параметрами камеры и движением объектов, что ранее было недостижимо. В будущем это может привести к созданию инструментов, позволяющих пользователям описывать сцену словами, а затем автоматически получать готовое видео, полностью соответствующее их замыслу. Представьте себе возможность создания персонализированных обучающих материалов, интерактивных фильмов или даже виртуальных туров, генерируемых на основе простого текстового запроса — это лишь малая часть потенциальных возможностей, которые открывает данный подход для индустрии развлечений, образования и многих других сфер.

На тестовом наборе SpatialVID-extreme предложенный метод точно определяет положение неба и горизонта, сопоставляя их с абсолютным углом камеры и экватором, что подтверждается качественными результатами.
На тестовом наборе SpatialVID-extreme предложенный метод точно определяет положение неба и горизонта, сопоставляя их с абсолютным углом камеры и экватором, что подтверждается качественными результатами.

Исследование демонстрирует, что элегантность управления камерой в процессе генерации видео выходит за рамки простого следования заданной траектории. Авторы, подобно искусным музыкантам, настраивают каждый элемент — абсолютную позу камеры, гравитационную ориентацию — для достижения гармоничного визуального повествования. Как отмечал Дэвид Марр: «Понимание вычислительной теории зрения требует понимания того, как мозг строит трехмерное представление мира из двумерных изображений». В данном контексте, GimbalDiffusion воплощает эту идею, создавая убедительное трехмерное пространство в видео, где камера не просто движется, а «поёт», обеспечивая естественное и захватывающее восприятие для зрителя. Использование панорамных видео в качестве основы для разнообразных точек зрения лишь подчеркивает стремление к полноте и реалистичности изображения, соответствующее принципам глубокого понимания и гармонии между формой и функцией.

Куда же дальше?

Представленная работа, безусловно, демонстрирует элегантность решения в области управления камерой при генерации видео. Однако, как часто бывает, достижение одной гармонии обнажает новые диссонансы. Абсолютный контроль над траекторией камеры — это, конечно, хорошо, но истинный кинематографист знает: важна не только траектория, но и её оправданность. Пока что, акцент сделан на технической возможности, а не на художественной необходимости. Следующим шагом видится разработка более тонких механизмов, позволяющих системе не просто следовать заданной траектории, а чувствовать её соответствие содержанию сцены.

Особый интерес представляет проблема масштабируемости. Использование панорамных видео для расширения пространства возможностей — это прагматичное решение, но оно не лишено ограничений. Истинная гибкость потребует перехода к более общим представлениям о пространстве и перспективе, возможно, с использованием методов, заимствованных из области компьютерной графики и визуализации. Умение генерировать правдоподобные видео из произвольных точек обзора — это вызов, который потребует не просто улучшения существующих алгоритмов, а принципиально нового подхода к моделированию пространства.

В конечном счете, задача не в том, чтобы научить машину видеть, а в том, чтобы научить её понимать. Понимание контекста, эмоциональной окраски, подтекста — вот что позволит создать по-настоящему захватывающее и осмысленное видео. И, как это часто бывает, решение этой задачи потребует не только технических инноваций, но и глубокого философского осмысления природы кинематографа.


Оригинал статьи: https://arxiv.org/pdf/2512.09112.pdf

Связаться с автором: https://www.linkedin.com/in/avetisyan/

Смотрите также:

2025-12-11 22:25