Безопасное управление механическими системами: новый подход с учетом энергии
![Байесовские барьеры, учитывающие энергию системы, обеспечивают консервативную оценку небезопасных областей фазового пространства (q,p), ограничивая их при условиях [latex]q \geq -1[/latex], [latex]0.15 \leq H(q,p)[/latex] и [latex]H(q,p) \leq 0.75[/latex], что демонстрирует возможность локального контроля над динамикой системы без необходимости в глобальном архитектурном решении.](https://arxiv.org/html/2512.24493v1/figs/cbf_kin_tot_comb.png)
В статье представлен метод обеспечения безопасности при управлении сложными механическими системами, основанный на сочетании машинного обучения и строгих математических гарантий.


[/latex] и [latex](5e)[/latex] при фиксированном <i>kk</i> определяют взаимосвязь между параметрами и влияют на стабильность системы.](https://arxiv.org/html/2512.24302v1/x1.png)

![Евклидов модулярный поток [latex]\Delta W^{\alpha}[/latex] осуществляет вращение на угол α вокруг точки x=0, после чего обратное преобразование [latex]\Delta W(a)^{-\alpha}[/latex] возвращает к исходной позиции, вращая вокруг x=a, формируя евклидову полосу шириной [latex]a\sin(2\pi\alpha)[/latex] и смещая конечную точку [latex]W(0)[/latex] в направлении [latex]x^{1}[/latex] на величину [latex]a\sin(2\pi\alpha)[/latex], дополненную трансляцией [latex]a(1-\cos(2\pi\alpha))[/latex].](https://arxiv.org/html/2512.25062v1/x1.png)

![Наблюдается зависимость скорости рождения очаровательно-антиочаровательных кварков [latex]R_{c\bar{c}}(\tau)[/latex] от времени, при которой сценарии с [latex]N_f = 2+1[/latex] (очаровательные кварки рассматриваются как тяжелые примеси постоянной массы) и [latex]N_f = 2+1+1[/latex] (термализованные очаровательные квази-кварки) демонстрируют различные темпы, причем переход через псевдокритическую температуру [latex]T_c = 155 \text{ MeV}[/latex] в сценариях идеального течения Бьоркэна (сплошная линия) и вязкой среды, расширяющейся в (2+1)D (пунктирная линия), определяет моменты времени, характеризующие фазовый переход.](https://arxiv.org/html/2512.23825v1/x7.png)
![Спектр трёх нейтронов, рассчитанный в системе покоя при [latex] \mathcal{K}\_{\mathrm{df},3}=0 [/latex], демонстрирует структуру уровней энергии, зависящую от неприводимой симметрии, при [latex] M\_{N}L=20 [/latex] и [latex] M\_{\pi}/M\_{N}=0.15 [/latex], где порог неупругого рассеяния определяет границу наблюдаемых состояний.](https://arxiv.org/html/2512.24508v1/x1.png)