Пространство действия: как FALCON обретает манипуляции во времени.

В эпоху стремительного развития робототехники, когда машины всё активнее интегрируются в нашу повседневную жизнь, сохранение надёжной ориентации в трёхмерном пространстве становится критически важным, однако современные модели зрения-языка-действий (VLAs) зачастую ограничиваются двумерным восприятием, что серьёзно препятствует их применению в реальном мире. В работе ‘From Spatial to Actions: Grounding Vision-Language-Action Model in Spatial Foundation Priors’, авторы смело бросают вызов устоявшимся подходам, демонстрируя, что недостаточно просто “видеть” мир, необходимо понимать его геометрическую структуру. Если мы стремимся к созданию действительно автономных роботов, способных к гибкому взаимодействию со сложными окружениями, не станет ли игнорирование глубинного пространственного понимания фундаментальным препятствием на пути к подлинной универсальности и надёжности этих систем?







