Зрение, язык и действие: модели учатся непрерывно без сложных ухищрений

Новое исследование показывает, что простые модели, объединяющие зрение, язык и управление, способны к эффективному непрерывному обучению с подкреплением, используя стандартные методы тонкой настройки.
![Транспортный ток через треугольный тройной квантовый пункт демонстрирует зависимость от внутрисайтовского кулоновского взаимодействия [latex]U[/latex], при этом характер этой зависимости модулируется силой гибридизации между выводами и квантовым пунктом Γ.](https://arxiv.org/html/2603.11488v1/figure3.jpg)

![В исследуемой системе нанопровод-квантовый пункт наблюдается, что в топологическом режиме, характеризующемся локализацией волновой функции Майораны у концов провода и пересечениями в откликах квантансивности и квантиндуктивности при [latex]\Phi = h/4e[/latex] и [latex]3h/4e[/latex], достигается отрицательная топологическая стабильность [latex]T_s = -1[/latex], тогда как в тривиальном режиме при [latex]\mu = 0.5 \text{ meV}[/latex], [latex]\Gamma = 0.3 \text{ meV}[/latex] и [latex]V_{QD} = 0.545 \text{ meV}[/latex] наблюдается положительная стабильность [latex]T_s = +0.82[/latex] и периодические отклики квантансивности и квантиндуктивности, что позволяет дифференцировать эти режимы посредством измерения квантиндуктивности, несмотря на схожесть кривых квантансивности.](https://arxiv.org/html/2603.12256v1/x8.png)
![Обучение с дистилляцией, взвешенное по скорости успешного освоения, концентрируется на зоне ближайшего развития, подавляя тривиальные и неразрешимые задачи посредством [latex]w(p)=p^{\alpha}(1-p)^{\beta}[/latex] - весовой функции, определяющей вклад экспертных решений в процесс обучения.](https://arxiv.org/html/2603.11178v1/x1.png)


![Влияние параллелизации и векторизации на производительность вычислений демонстрирует зависимость от длины горизонта планирования, при массе [latex]M = 30[/latex], что указывает на возможность оптимизации за счет адаптации к конкретным параметрам задачи.](https://arxiv.org/html/2603.11723v1/x3.png)