Автопилот нового поколения: Единая модель для понимания, планирования и предвидения

Исследователи представили UniDrive-WM — инновационную систему, объединяющую возможности анализа изображений, лингвистики и прогнозирования для повышения безопасности и эффективности автономного вождения.



![Результаты анализа показали, что современные языковые модели демонстрируют уязвимость к искажениям в табличных данных - будь то семантические ([latex] Sem^{\dagger}, n=22 [/latex]) или структурные ([latex] Str^{\ddagger}, n=28 [/latex]) - однако применение методов, учитывающих эти искажения при формировании запросов, позволяет добиться стабильного улучшения показателей сохранения точности ([latex] Rbst\% = Dist./Can. [/latex]).](https://arxiv.org/html/2601.05009v1/image/tool.png)



![Наблюдения за синтетическими вероятностными картами памяти показали, что алгоритм LLS значительно превосходит ML по скорости, при этом масштабируемость обоих алгоритмов приблизительно линейна, что указывает на фундаментальные различия в их эффективности при увеличении количества наблюдаемых ребер [latex]|\Omega|[/latex].](https://arxiv.org/html/2601.04366v1/x3.png)