Ложные ориентиры: Как модели «угадывают» хорошие материалы

В машинном обучении, особенно в материаловедении, модели часто обучаются предсказывать свойства материалов, но вместо поиска истинных зависимостей между структурой и свойствами, они могут использовать упрощенные паттерны в данных - например, информацию об исследовательской группе или журнале публикации - для получения хороших результатов, что соответствует эффекту «Умного Ханса» и требует проверки альтернативных объяснений высокой производительности модели.

Новое исследование показывает, что алгоритмы машинного обучения в материаловедении могут достигать высоких результатов, опираясь на случайные корреляции в данных, а не на реальные свойства материалов.

Плавное управление: новый подход к динамичной анимации и робототехнике

Система демонстрирует способность к обучению гибким линейным стратегиям обратной связи во времени, позволяющим симулированному персонажу успешно выполнять сложные двигательные задачи.

Исследователи предлагают эффективный метод обучения линейным, изменяющимся во времени стратегиям управления, обеспечивающим реалистичную анимацию персонажей и успешный перенос на реальные роботы.

Скрытые течения: Идеология и культура в эпоху ИИ

Статья исследует неочевидные идеологические и концептуальные предпосылки, лежащие в основе развития искусственного интеллекта, и их влияние на наше восприятие творчества и культуры.

Робот-манипулятор: обучение взаимодействию с миром с помощью зрения от первого лица

Предложенная система EgoPush представляет собой двухфазный алгоритм обучения для манипулирования объектами без захвата на больших дистанциях, использующий информацию с камеры, где на первом этапе привилегированный агент обучается на основе ключевых точек с ограничениями видимости, а на втором - эгоцентричный агент, используя только RGB-изображения для группировки объектов и глубинные данные для каждой группы, обучается онлайн посредством регрессии латентного пространства и действий, что позволяет осуществить перенос обучения из симуляции в реальность на роботе TurtleBot с камерой RealSense.

Новая разработка позволяет мобильным роботам самостоятельно переставлять предметы, ориентируясь исключительно на изображение с камеры, установленной на корпусе.

Ожившие Истории: Искусственный Интеллект, Создающий и Редактирующий Аудио

Аудиочат использует структурированное рассуждение типа

Новая модель AudioChat объединяет возможности больших языковых моделей и генеративных сетей для создания, редактирования и понимания сложных аудио-повествований.

Обучение на стыке моделей: новый подход к идентификации нелинейных систем

В статье представлен гибкий метод объединения фундаментальных знаний и машинного обучения для повышения точности и скорости идентификации сложных систем.

Искусство обмана: Новые методы атак на системы «зрение + язык»

При уровне возмущения [latex]\epsilon = 16[/latex], визуализация демонстрирует чувствительность системы к специально подобранным входным данным, выявляя потенциальные уязвимости и необходимость разработки устойчивых алгоритмов.

Исследователи разработали усовершенствованный метод, позволяющий эффективно обходить системы искусственного интеллекта, объединяющие обработку изображений и естественного языка, даже без доступа к внутренним механизмам.

Самообучающиеся агенты: новая эра в искусственном интеллекте

OpenSage представляет собой систему, в которой искусственный интеллект способен создавать и управлять различными топологиями агентов в едином пуле, используя иерархическую структуру инструментов с песочницей и асинхронным выполнением, а также графовые механизмы для организации кратковременной и долговременной памяти, взаимодействующей посредством агента памяти.

Исследователи представили OpenSage — платформу, позволяющую искусственному интеллекту самостоятельно создавать и совершенствовать автономных агентов и инструменты для их работы.