Квадрокоптеры: Точное моделирование динамики в реальном времени

Новый подход к моделированию динамики квадрокоптеров обеспечивает высокую точность и скорость вычислений, открывая возможности для разработки более эффективных систем управления и реалистичных симуляций.



![Исследование представляет собой трехступенчатую модель фотоэмиссии, основанную на расчетах из первых принципов с использованием многочастичной теории, где сначала определяются свойства основного состояния посредством DFT (серые блоки), затем рассчитываются свойства возбужденных состояний с помощью MBPT ([latex]G_0W_0 + BSE[/latex] - синие блоки), и, наконец, выполняется постобработка для вычисления выхода фотоэмиссии (зеленые блоки).](https://arxiv.org/html/2602.12997v1/x1.png)


![Первый энергетический зазор [latex]\Delta E_1[/latex] демонстрирует зависимость от масштаба усечения [latex]E_{max}[/latex] при фиксированных параметрах [latex]m=1[/latex], [latex]\lambda/(4\pi)=1[/latex] и [latex]2\pi R=10[/latex], причём исходное усечение (обозначено пунктирной линией со звёздочками) даёт базовое значение, которое уточняется за счёт введения ведущих локальных контртермов (штрих-пунктирная линия с кружками) и, наконец, результирует в более точное значение при использовании суммированных локальных поправок, реализованных через уравнения (20) и (27).](https://arxiv.org/html/2602.13019v1/Figures/resum.png)